机器手也可以称为机器人 机器人的手叫什么
2024-11-10 09:55 - 立有生活网
什么是机器人?
机器人就是像人那样动作的机器。机器人有“智能”,能自动完成各种作和做各种动作。机器人由电脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人,但可以代替人做事。机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农业劳动、做家务、画画、写字、打牌、下棋;机器人可以像人那样行走,在水中游动,在山地上爬行,在太空中行走,在核电站工作。
机器手也可以称为机器人 机器人的手叫什么
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机器手也可以称为机器人 机器人的手叫什么
机器人按进化水平可分为,笫一代机器人:没有智力,只能简单动作;第二代机器人:有感觉和大脑,能对信息进行判断和分析,能做较复杂的工作;第三代机器人:能进行学习和思考,有知识和积累,可做复杂工作。因此,机器人世界是个很有趣的世界。
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。 机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 现在,上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
01 机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。 机器人协会(International Federation of Robotics,IFR)提出,机器人是一种有一定自制能力的可编程序驱动机制,根据实际情况和感知能力,在没有人工介入的情况下,在特定环境中执行安排好的任务。
的科学家把它定义为“机器人是一种自动化的机器,而且具备一些与人或生物相似的智能,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力, 是一种具有高度灵活性的自动化机器。” 如果有一张桌子,它加了传感器、和执行器,那么它是桌子还是机器人呢?是的,它加了传感器、和执行器之后就是机器人了。其实机器人并不意味着它一定要有人的外型。 科学技术发展日新月异,20世纪以来伟大发明之一的机器人技术在工业智能制造、批量生产及公共服务等方面发挥着越来越重要的作用。
现行机器人可以迎宾、收银、翻译、搬运,还有外科手术机器人,救援机器人;同时机器人还能弹钢琴、指挥乐队、包饺子、煮饭、做刀削面、做便当、分拣、教学、陪伴老人、探测海底世界、诊断下水道……
什么是机器人呢?虽然机器人常常出现在现在很多的科幻电影里面,据说机器人的英文“ROBOTO”都是出自一部科幻剧,后用的。但是有没有一个真正的定义呢?
其实机器人并不象许多人想象的那样神秘,也不是单纯的外貌酷似人的机器。世界上早的机器人就诞生在:《列子.汤问篇》中记载西周穆王时期,有位叫偃师的能工巧匠制作了一个“能歌善舞”的木质机关人,三国时期诸葛亮设计制作的“木牛流马”,汉朝发明的指南车等都是世界上早期的机器人。在现实生活中机器人就在我们的身边,大楼里的电梯、马路上的红绿灯、房间里的空调、街头的自动取款机就是形式各异的机器人,实际意义上的机器人应该是“能自动工作的机器”,它们有的功能比较简单,有的就非常复杂,但必须具备以下三个特征:
身体
是一种物理状态,具有一定的形态,机器人的外形究竟是什么样子,这取决于人们想让它做什么样的工作,其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。
大脑
就是控制机器人的程序或指令组,当机器人接收到传感器的信息后,能够遵循人们编写的程序指令,自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素:使用传感器的类型和数量,传感器的安装位置,可能的外部激励以及需要达到的活动效果。
动作就是机器人的活动,有时即使它根本不动,这也是它的一种动作表现,任何机器人在程序的指令下要执行某项工作,必定是靠动作来完成的。
机器人是一种可编程和多功能的作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。
目前智能机器人主要分为工业机器人和服务性机器人两类,其中服务型机器人又分为企业商用和个人家用两类,在服务型机器人里面,目前还是商业应用居多,但容易吸引起大众关注的还是个人或家庭用的服务型机器人。这类里面,又有人形机器人和非人形机器人之分,而NAO、Pepper、优必选Alpha机器人都可归为人形机器人之列——这也是近期备受关注的一类产品。
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 现在,上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人。
在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。
机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
历史上早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。
就是用电量来做的一个人,所以叫机器人。
用机器做的人,现在只有低等,等以后智能化程度发展了才有高等,机器人都是怪模怪样,或许以后会出现仿真人类的机器人。
什么是机器人
机器人就是一种人类创造的机器,不过由于人类赋予它一些执行的的能力,代替人类完成一些繁忙、危险的工作!望采纳
你去搜下就可以了 机器人就是你用电脑控制它行动 编辑进去程序 它会读取程序 会动的! 还有就是现在的机器人大多数都是用各个零件组装的 还有不会的问我。。。 上楼可以看看哦
看这里
机械手属于机器人吗?机器人分析方法适合机械手吗?
是一回事,它们的运动学和动力学分析方法都是一样的。实际上,目前并没有严格准确的定义来区分机械手与机器人,在美国,对机器人的定义实际上指的是工业机器人,工业机器人通常指的是六轴或四轴的机器手。
如果是气缸驱动的,那么分不分析也不是很要紧,如果是伺服驱动的,那么机器人的一切分析方法都是适用的。
工业机械手有哪些分类
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
(1)按控制方式分
固定程序机械手:控制系统是一个固定程序的。程序简单,程序数少,而且是固定的,行程可调但不能任意点定位。
(2)按驱动方式分
液压传动机械手
气压传动机械手
机械传动机械手
(3)根据所承担的作业的特点,工业机械手可分为以下三类:
承担搬运工作的机械手:这种机械手在主要工艺设备运行时,用来完成辅助作业,如装卸毛坯、工件和工夹具。
生产工业用机械手:可用于完成工艺过程中的主要作业,如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。
通用工业机械手:其用途广泛,可以完成各种工艺作业。
(4)按功能分类
专用机械手:它是附属于主机的具有固定程序而无控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少,工作对象单一,结构简单,实用可靠和造价低等特点,适用于大批大量的自动化生产,如自动机床,自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
通用机械手:又称工业机器人。它是一种具有控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点,适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。
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