西门子四伺服电机涡轮减速机(西门子伺服电机动力接线图解)

伺服电机需要减速机什么用

伺服电机配减速机是为了提高转矩,当负载很大时,一味的提高伺服电机的功率是很不划算的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速机,那样才是合理的，伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。

西门子四伺服电机涡轮减速机(西门子伺服电机动力接线图解)

西门子四伺服电机涡轮减速机(西门子伺服电机动力接线图解)

一般说来伺服系统制造商不生产减速机。因此伺服电机及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机。

减速机与伺服电机的连接方式：

抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧。

通过外置联轴器的的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器，所以需要伺服电及带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。

伺服电机加行星减速机一是为了降低速度，增加扭矩，让负载能轻松的运行，对伺服电机来说是在额定转速范围内1500-3000RPM之间，这样伺服电机性能才是最稳定的，2是为了用减速机的速比来配对传动系统的转动惯量，这样伺服电机发送脉冲信号时，它的响应就越快，转动惯量是传动中很重要的概念。只有力矩和惯量都匹配好，传动系统中精度才会高，各部件寿命都会增加

伺服是可以变速，扭力比普通电机大，但是当负载较大时，长时间运行对伺服电机影响不好，扭力也不够，加减速机主要作用是加大扭力，和减速作用。

提高转矩,当负载很大时,一味的提高伺服电机的功率是很不划算的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的减速机,那样才是合理的.

减速机本身就是为了提高输出扭矩的作用!

减速机的功能特性就是 降低速度增大扭矩，很简单的道理。当电机需要低转速高扭矩的情况下就需要配一台减速机了。

牺牲转速，换取转矩，与传动系统惯量匹配

西门子伺服电机怎样选型

1、选择标准:你需要的性能、你的预算、你能接受的交货期。国外品牌:西门子、伦茨等；

2、根据负载方式及大小计算出输出力矩，确定电机功率；

3、根据工件运行方式等计算出转速范围，确定电机转速；

4、确定需要不需要刹车；

5、确定输出轴需不需要键槽补充。输出扭力方面如果转速满足要求，首先要考虑是否加装伺服专用减速机。这样可以用更小功率的电机而获得更大的输出力矩和更佳的运行性能。而且大部分时候经济性也更佳在补充一下。

西门子电机，西门子电机太多，不知道哪些是属于减速电机（齿轮电机），及电机和减速机合成在一起的那种。

基本上减速电机的话就那几种啊，标准的r、s、f、k四大系列；

西门子电机基本上多可以和减速机配在一起的，主要还是要看电机的安装方式等

是啊，电机型号太多了，如果用6-200W微电机可以找我，就是你说的那种电机和减速器联在一起的齿轮减速、调速电机。

不同厂家的伺服电机配减速机的时候需要注意什么？

不同厂家的伺服电机配减速机的时候需要注意什么？

其实，在减速机的选型过程中，我们需要特别注意的是以下几个参数的选择与计算：

A、减速机输出轴扭矩的计算；

B、传动机构的速度的计算；

C、传动机构的安装方式的选择；

D、减速机传动精度的选择；

F、减速机接口的配置；

接下来就从以上几个方面来详细的介绍一下，减速机过程中的选择依据和方法。

一、减速机输出轴扭矩的计算

减速机的输出扭矩，即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩，你选择减速机的目的就是希望：

电机额定扭矩最小化（也即成本最小化）+减速机（增大扭矩）=得到一个较大的扭矩输出。

其实，减速机在机械结构中的应用好处有很多，例如增大扭矩，减小惯量，减小传动机构对伺服电机的冲击，自锁传动机构等等。

当然，其核心价值所在，还是增大扭矩。所以当你确认你的传动机构所需要的扭矩后，然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩，然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比，当然我们通常会让机构的最终扭矩有一定的冗余，所以传动比要选得稍微大一点。

所以这个过程中，有两个参数非常重要，即你需要的最终扭矩和伺服电机的额定扭矩，只有知道了这两个参数，你才能确认你选择的减速电机的减速比。

例如上图的样本中，减速机的型号为：SDH-42-L1，我们在选择的时候，需要注意几个地方，就是看减速机的外形，例如上式中的42，其实外形尺寸为4444mm，这个时候注意去和你的伺服电机的外形做比较，通常我们选择外形相当的减速机就可以了。

二、传动机构的速度的计算

对于传动机构的速度，机械设计工程师一定是需要自行确认的，因为这个参数牵涉到减速机的减速比的选择，在我们选择减速比的时候，并不是说能够无限的增大减速比的，因为减速比越大，虽然扭矩会越大，但是同时也意味着输出转速会降低，这也就导致了整个传动机构的运行速度降低。

所以在扭矩和转速之间，我们需要去做一个平衡，在满足机械机构的传动速度的前提下，尽量增加减速比来提升传动扭矩，这才是合理的选择。

当然，一个传动机构，其传动速度并不完全决定在减速机上，伺服电机的转速，传动丝杆的螺距，齿轮的大小等等都是决定因素，所以我们在做结构设计的时候，需要综合的去考虑，但是减速比的大小也是一个决定因素，是需要我们去注意的。

三、传动机构的安装方式的选择

对于减速机的选择，除了上述的参数选择，还要对减速机的类型和安装方式进行选择，例如你选择的减速机是行星减速机，还是蜗轮蜗杆减速机，是同轴直联式，还是90度垂直安装等等。

特别是对于蜗轮蜗杆减速机的选择，有其特定的应用场景，例如要求整个运动机构具备自锁功能，我们很多时候都有这样的设计需求，例如传动机构是垂直安装的时候，为了避免机构在电机断电后下坠，通常我们选择蜗轮蜗杆式的减速机。

当然很多人会抬杠说可以选择带抱闸的伺服电机，其实理论上是可以的，而且通常垂直方向的伺服电机我们都会选择抱闸电机，但是我们在实际的应用中会发现，伺服电机在通电的瞬间很多机构会出现微量下坠的现象，如果这个时候你选择的是蜗轮蜗杆的减速机，那就可以很好的避免这样的现象，因为蜗轮蜗杆的减速机是带自锁功能的。

当然这个自锁是有前提的，传动比要大于一定的比值，蜗轮蜗杆的减速机才能真正起到自锁的作用，减速比太小依然是不可靠的，具体的比值我忘记了（好像是要超过30，不确定），在使用的时候可以和减速机厂家好好的沟通一下，他们有相关参数的。

所以选择什么样的型号的安装方式也很重要，并不是随心所欲的去做选择的。

四、减速机传动精度的选择

减速机的传动精度，这完全取决于你设计的传动机构的精度要求，只要按你的功能进行相应的参数匹配就可以了，当然这可是实打实的成本，精度越高，成本越高，而且很多时候高到你无法接受，特别是一些好的品牌，玩不起啊。

在上图中，传动精度有特别的标注，你只需要按其解释的精度选择即可，如果不满足的话就换型号，如果还不满足的话，那就换品牌。

五、减速机接口的配置

在选择减速机的过程中，有两个减速机的接口是需要我们通过图纸来明确的。

同时还要求减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

例如这样一个图纸，个接口是减速机与伺服电机的接口，这个通常是需要定制的，减速机生产厂家会根据客户选择的伺服电机的接口来定制减速机的接口，所以在和减速机供应商沟通的时候，你需要提供伺服电机的接口给他们。

第二是减速机的输出接口，通常来说，这个接口我们都是按减速机供应商的标准来选择，除非你有特殊要求。

因为所有的定制都是要花成本的，所以在你做设计的时候，一定要结合成本来考虑，尽量选择供应商的标准品来采购，除非是逼不得已。