【小怡问答】激光雷达在自动驾驶中的作用

您好,今天小怡来为大家解答以上的问题。汽车激光雷达的作用相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧！

【小怡问答】激光雷达在自动驾驶中的作用

【小怡问答】激光雷达在自动驾驶中的作用

【小怡问答】激光雷达在自动驾驶中的作用

1、【太平洋汽车网】激光雷达在自动驾驶中的作用，主要是3D/4D环境感知，探测车辆行驶过程中的路况和障碍物，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作。

2、激光雷达可以说是自动驾驶中无形的眼睛，一辆车上大大小小的激光雷达可能数个或者数十个。

3、新势力造车在近两年得到飞速发展，国内的蔚来、理想、小鹏等都在资本市场上融到了大量的资金，早期的新势力汽车是从新能源电入手，因为自动驾驶门槛较高，但是随着技术的发展和客户潮流的需要，自动驾驶不得不提上日程，尽管特斯拉的马斯克对激光雷达不屑一顾，但是还是有除特斯拉以外的大部分厂商都在使用激光雷达，而且是作为主要的传感器。

4、激光雷达参数详解激光雷达参数很多：激光的波长、探测距离、FOV（垂直+水平）、测距精度、角分辨率、出点数、线束、安全等级、输出参数、IP防护等级、功率、供电电压、激光发射方式（机械/固态）、使用寿命等。

5、和用户直观感受很大的包括六大参数：探测距离、测距精度、线束、FOV（垂直+水平）、角分辨率、出点数。

6、相关的参数逐一说明：1、探测距离探测距离很好理解，就是激光雷达能够探测的范围，或者说半径。

7、激光雷达的测距能力与被测物体的反射率相关。

8、反射率就是射到目标物的激光能够被反射回来的比率。

9、目标反射率越高，雷达能够检测到的有效回波就越多，所以能测量的距离越远。

10、所以探测距离一般和反射率一起出现，比如150米@10%，就是指在目标反射率为10%的情况下探测距离为150米。

11、（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。