自动控制原理 pdf 自动控制原理pdf第7版

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1、控制理论是自动化技术的基础理论,控制工程是自动化系统的工程实现,广泛应用于各种工程领域。

2、控制理论与控制工程是现代科学技术中发展最快的学科之一,经历了从古典调节理论到现代控制理论的发展。

3、近年来又有许多迅猛的发展，如智能控制、人工神经网络、模糊控制、非线性系统及其控制、生物信息学等等,并且在不断开辟着新的研究领域与应用范围。

4、控制理论与控制工程始终站在经济建设和技术革命的前沿,直接推动工农业的自一、专业介绍动化和现代化进程。

5、可见，该专业逐渐渗透到生活的各个领域，从而也为广大毕业生提供了更多的就业机会。

6、《自动控制原理（第六版4、如主页中的“自动控制原理”，修改为“控制技术基础”。

7、）》由胡寿松主编，2015年12月科学出版社出版的“十二五”普通高等性教育本科及规划教材与立体化教材。

8、该教材可作为高等工科院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教材，也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。

9、全书共分十章，整体介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误、动态性能分析以及数字校正等问题进行了讨论。

10、在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对非线性控制的逆系统方法也作了介绍；两章根据高新技术发展的需要，阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的控制等方法。

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