怎么选择伺服电机型号(伺服电机选型教程及计算案例)

每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。

怎么选择伺服电机型号(伺服电机选型教程及计算案例)

怎么选择伺服电机型号(伺服电机选型教程及计算案例)

因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。

一、伺服电机的选型步骤

1、确定电机的机构部分，确定各机构零件（滚珠丝杆的长度，导程和带轮直径等）的细节；

2、确定运转模式，如加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离等；

3、计算负载惯量和惯量比，结合各机构部计算负载惯量。（请参照普通的惯量及其计算方法）并且用所选的电机的惯量去除负载惯量，计算惯量比；

4、计算转速，根据移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机转速；

5、计算扭矩，根据负载惯量和加减速时间、匀速时间计算所需的电机转矩；

选择电机，选择能满足以上几项条件的电机。

伺服电机

二、伺服电机选型的注意事项

1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。

2、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

3、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

4、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

以上就是关于伺服电机选型的一些步骤，以及伺服电机在选型的时候需要注意的事项伺服电机在精度、转速都特别的强，伺服电机适应性，抗过载能力强的优势。

每种型号电机的规格项内均有额定转矩、转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水平、垂直、旋转）等；运动条件与电机输出功率无直接关系，但是一般电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。 因此，不但机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。 选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。 (4)结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。 (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。 (6)初选电机的输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。 (8)初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (9)完成选定。

选择伺服电机及配套驱动器主要是根据你的负荷重量选择响应的扭矩，和根据你需要的速度选择转速，所以，根据你这个来看100kg重量的话，主要不知道你的减速机的减度比i，目前根据这些参数可以选择1kw~1.5kw的电机，安全起见选择1.5kw的。转速在3000r/min就应该可以，另外只有电机还不行，还要有同步带和同步带轮或直接和你的减速机轴相连接，必须要知道你的减速机的轴直径，所以建议你把这些参数看好，找供应商要份他们的选型样本就可以根据自己的要求来选择了，另外目前伺服国产的不少，但稳定性一般所以建议选进口的，起码你们以后维修少点~

功率（KW)=扭矩转速/9550，按这样计算，你需要伺服马达功率=2003000/9550=62.83KW，据我所知，目前市场上有的同步类型伺服马达基本上功率都在22KW以下，估计你很难订。如果你要求定位精度不高，可以考虑采用矢量型变频器加变频器马达可以满足要求，如果要求精度高，可以采用专用变频器加同步电机来达到要求，当然也可以找所谓的异步伺服了。

交流伺服电机怎么选型

首先确定品牌

再确定以下几个参数。便可

1.扭矩大小__________；

2.惯量大小__________；

3.输入电源电压（110V,220V,380V）_______；

4.带不带抱闸_________；

5.电机轴键槽的还是光轴_______；

6.防护等级（IP40或IP65)_______；

6.编码器类型(增量型或）_______；

7.控制方式(CANOPEN/PROFEBUS-DP/以太网/脉冲/模拟量电压/IO点）__________；

8.电机线的长短____；

9.带不带与电脑的通信线_________

10.其他客户自己的要求____________.

(1) 负载的转动惯量/电机的转动惯量 < 10，以满足稳定性要求；

(2) 满足 T = J α，满足机器的工艺要求。

(3) 在满足惯量比的情况下，可根据角速度与T的曲线图进行刷选（余量30% - 50%）。

特别指出，一般进行选型的过程中，伺服厂家会提供的选型软件，会节约大量的选型时间。如施耐德伺服选型软件Lexium Sizer或Motion Sizer。希望对你有所帮助。