静态gps测量原理_gps静态测量实施步骤

GPS做静态测量为什么要那么久？是怎么接收的，可以接收多少数据？多少条数据？

是根据卫星的位置进行三角定位的，就是数学课三角函数应用题的内容。

静态gps测量原理_gps静态测量实施步骤

静态gps测量原理_gps静态测量实施步骤

静态gps测量原理_gps静态测量实施步骤

卫星在天上不断广播自己的位置，GPS根据收到的信息计算出与星的夹角方位，理论上有两颗星就可以定位了。

实际定位时，由于各种各样的影响因素导致的误，需要定位多颗星才能使定位达到一定精度。

在必须多星定位时，如果星的数量达不到要求，有两个办法可以将同一颗星使用多次来达到星的数量要求：

一是等，等星移动到新的位置再进行一次联系（把一颗星当几颗用）。这就存在一个必须等这个星的移动距离有意义的时间，和等到后来这颗星连不上的问题。这都是比较耗时的；

二是自己动，根据自己移动的距离，来判断星的信号误，这样可以以较少的星来获得较高的定位精度。

显然，在不准动的情况下，要获得高精度定位的时间要多很多。

GPS动态定位和静态定位的区别？

目前市场上很多定位模块会出现一些定位飘移，现在GU620模块的定位，在测试过程中非常不错，而且是一款GPRS+GPS的模块 DTU功能、基站检测、蓝牙、透传、中文短信、支持低功耗、支持OPEN AT、支持断线自动重连、心跳包配置、远程短信配置、远程TCP配置、DTMF、MMS彩信、TTS等功能。

静态定位与动态定位区别在于模块的性能与天线的性能GU620模块不错

现在市面上很多定位模块会出现一些定位不准确，现在图吉GPS的定位，在测试过程中非常不错，而且是一款GPRS+GPS的模块 DTU功能、基站检测、蓝牙、透传、中文短信、支持低功耗、支持OPEN AT、支持断线自动重连、心跳包配置、远程短信配置、远程TCP配置、DTMF、MMS彩信、TTS等功能。

静态定位与动态定位区别在于模块的性能与天线的性能图吉GPS模块不错

请问在gps中静态和快速静态测量是什么意思？

GPS静态测量为一种利用测量型GPS接收机与定位卫星进行定位的测量方法。GPS静态测量技术在许多领域中起到了积极的作用，在测量、军事、交通等各个方面体现出巨大的价值。

快速静态测量指在一个已知测站上安置一台GPS接收机作为基准站，连续跟踪所有可见卫星。移动站接收机依次到各待测测站，每测站观测数分钟。

扩展资料

GPS静态测量主要用于建立全球性或大地控制网，建立地壳运动监测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、钻井定位及精密工程控制网建立等。

进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。

在测量中GPS静态测量的具体观测模式是采用两台（或两台以上）接受设备，分别安置在一条或数条基线的两个端点，同步观测4颗以上卫星，每时段长45min至2h或更多。测量时，所有已观测基线应组成一系列封闭图形，有助于进一步提高定位精度

参考资料来源：

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GPS快速静态测量是如何进行的？以某一种仪器为例子。

GPS测量的作业模式

1.经典静态定位模式

(1)作业方式: 采用两台（或两台以上）接收设备，分别安置在一条或数条基线的两个端点，同步观测4颗以上卫星，每时段长45分钟至2个小时或更多。作业布置如图8-10所示。

(2)精度: 基线的相对定位精度可达5mm+1ppm·D，D为基线长度（KM）。

(3)适用范围: 建立全球性或大地控制网，建立地壳运动监测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、钻井定位及精密工程控制网建立等。

(4)注意事项: 所有已观测基线应组成一系列封闭图形（如图8-10），以利于外业检核，提高成果可靠度。并且可以通过平，有助于进一步提高定位精度。

2.快速静态定位

(1)作业方法: 在测区中部选择一个基准站，并安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星；另一台接收机依次到各点流动设站，每点观测数分钟。作业布置如图8-11所示。

(2)精度: 流动站相对于基准站的基线中误为5mm±1ppm·D。

(3)应用范围: 控制网的建立及其加密、工程测量、地籍测量、大批相距百米左右的点位定位。

(4)注意事项: 在测量时段内应确保有5颗以上卫星可供观测；流动点与基准点相距应不超过20km；流动站上的接收机在转移时，不必保持对所测卫星连续跟踪，可关闭电源以降低能耗。

(5)优缺点:

优点： 作业速度快、精度高、能耗低；缺点：二台接收机工作时，构不成闭合图形（如图8-11），可靠性。

3.准动态定位

(1)作业方法: 在测区选择一个基准点，安置接收机工连续跟踪所有可见卫星；将另一台流动接收机先置于1号站（如图8-12）观测；在保持对所测卫星连续跟踪而不失锁的情况下，将流动接收机分别在2，3，4……各点观测数秒钟。

(2)精度:基线的中误约为1～2cm。

(3)应用范围: 开阔地区的加密控制测量、工程测量及碎部测量及线路测量等。

(4)注意事项: 应确保在观测时断上有5颗以上卫星可供观测；流动点与基准点距离不超过20 km；观测过程中流动接收机不能失锁，否则应在失锁的流动点上延长观测时间1～2min。

4.往返式重复设站

(1)作业方法: 建立一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星；流动接收机依次到每点观测1～2min；1h后逆序返测各流动点1～2min。设站布置如图8-13所示。

(2)精度: 相对于基准点的基线中误为5mm+1ppm.D。

(3)应用范围:控制测量及控制网加密、取代导线测量及三角测量、工程测量机地籍测量。

(4)注意事项: 流动点与基准点距离不超过15km；基准点上空开阔，能正常跟踪3颗及以上卫星。

5.动态定位

(1)作业方法: 建立一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星；流动接收机先在出发点上静态观测数分钟；然后流动接收机从出发点开始连续运动；按指定的时间间隔自动运动载体的实时位置。作业布置如图8-14所示

(2)精度: 相对于基准点的瞬时点位精度1～2cm。

(3)应用范围: 精密测定运动目标的轨迹、测定道路的中心线、剖面测量、航道测量等。

(4)注意事项: 需同步观测5颗卫星，其中至少4颗卫星要连续跟踪；流动点与基准点距离不超过20 km。

6.实时动态测量的作业模式与应用

(1)实时动态（RTK）定位技术

实时动态（Real Time Kinematic-RTB）测量技术，是以载波相位观测量为根据的实时分GPS（RTD GPS）测量技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突破。

实时动态测量的基本思想是：在基线上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地测量，并将其观测数据，通过电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。

(2)RTK作业模式与应用

根据用户的要求，目前实时动态测量采用的作业模式，主要有：

①快速静态测量

采用这种测量模式，要求GPS接收机在每一用户站上，静止地进行观测。在观测过程中，连同接收到的基准站的同步观测数据，实时地解算整周末知数和用户站的三维坐标。如果解算结果的变化趋于稳定，且其精度已满足设计要求，便可适时的结束观测。

采用这种模式作业时，用户站的接收机在流动过程中，可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪，其定位精度可达1～2cm。这种方法可应用于城市、矿山等区域性的控制测量，工程测量和地籍测量等。

②准动态测量

同一般的准动测量一样，这种测量模式，通常要求流动的接收机在观测工作开始之前，首先在某一起始点上静止地进行观测，以便采用快速解算整周未知数的方法实时地进行初始化工作。初始化后，流动的接收杨在每一观测站，只需静止观测数历元，并连同基准站的同步观测数据，实时地解算流动站的三维坐标。目前，其定位的精度可达厘米级。

该方法要求接收机在观测过程中，保持对所测卫星的连续跟踪。一旦发生失锁，便需重新进行初始化的工作。

准动态实时测量模式，通常主要应用于地籍测量、碎部测量、路线测量和工程放样等。

③动态测量

动态测量模式，一般需首先在某一起始点上，静止地观测数分钟，以便进行初始化工作。之后，运动的接收机按预定的采样时间间隔自动地进行观测，并连同基准站的同步观测数据，实时的确定采样点的空间位置。目前，其定位的精度可达厘米级。

这种测量模式，仍要求在观测过程中，保持对观测卫星的连续跟踪。一旦发生失锁，则需重新进行初始化的工作。这时，对陆上的运动目标来说，可以在卫星失锁的观测点上，静止地观测数分钟，以便重新初始化，或者利用动态初始化（AROF）技术，重新初始化，而对海上和空中的运动目标来说，则只有应用AROP技术，重新完成初始化的工作。

实时动态测量模式，主要应用于航空摄影测量和航空物探中采样点的实时定位，航空测量，道路中线测量，以及运动目标的精度导航等。

GPS静态测量总结

标石类型：

B级埋设天线墩，C、D、E级根据具体情况选用

B、C 级 埋设后需经过一个雨季，冻土地区至少经过一个解冻期，基岩或岩层标石至少经一个月，方可观测。

布网形式：

同步图形扩展式分类：

网型与GPS网质量没有关系

上面两个图形如果对应的基线质量相同，则GPS网质量相同

提高GPS网的可靠性

可靠性包括：

提高的方法：

提高GPS网精度

精度主要包括：

精度质量指标：

提高精度方法：

起算数据选取与分布

布网设计实例

实例一

观测安排如下

实例二

观测安排如下

理论观测少时段Smin：

少观测期数=INT（少平均测站次数网的点数/参与观测的接收机数）

设计时段数Sd：

基线总数：

Ba=SN（N-1）/2

S是观测时段数；N是接受机数量

基线数：

Bi=S（N-1）

必要基线数：

Bn=n-1

n是点数

多余基线数：

Br=Bi-Bn

效率指标

小观测时段值与设计观测时段值的比值（e）

e=Smin/Sd

可靠性指标

多余基线数与基线总数比值，称为整网平均可靠性指标（r）

r=Br/Bi

精度指标

根据网结构得到GPS网协因数阵

Q=（BTPB）-1

B：设计矩阵，与网型，基线向量的数量与分布有关

P：权阵，与基线精度与相关性有关

在GPS网设计阶段可采用sqrt（tr（Q））作为衡量GPS网整体精度的指标。

平目的：

进行网平的步骤

平的观测值不仅包括GPS测量，还有边长、角度、方位、高等常规测量数据。

常用于GPS成果转化到特定参照系。

大地测量应用中常采用约束平，联合平常用于工程测量中。