天伯牌角行程电动执行机构(天伯执行器接线图)

执行器品牌有那些

执行器品牌：Proval，产地是土耳其。优势在于比其他国外品牌的执行器便宜，产品性能上，因土耳其工业是靠帮欧洲英德法等国代工而发展起来的，拥有较先进的铸造技术和工艺水平，所以产品性能与产品基本一致。这个品牌刚好夹在进口和国产的中间，比国外品牌便宜，比国产品牌贵一点。

天伯牌角行程电动执行机构(天伯执行器接线图)

天伯牌角行程电动执行机构(天伯执行器接线图)

天伯牌角行程电动执行机构(天伯执行器接线图)

国外：

美国杉得（Tder）

英国的罗托克

德国奥玛

国内：

扬修

温州瑞基

扬州恒春

国外：

英国的罗托克（ROTORK）

美国的乔登（JORDAN）

德国的西门子（SIEMENS）

瑞士 ABB

国内：

扬州西门子

天津贝尔（BELL）

温州瑞基

上仪十一厂

常州施耐德

扬州恒春

重庆仪表

意大利玛斯托克

电动、液动、气动执行器之间的区别

现在工业逐步趋向自动化，阀门也有手动阀门转变成气动或电动阀门，我们一般把代替手动的设备叫做执行机构，执行机构一般包括气动执行器、电动执行器、液动执行器这三种。执行机构广泛的定义是：可以提供直线或者旋转运动的驱动装置，利用驱动能源并在控制信号的作用下，对一些设备和装置进行自动作，控制其开关和调节，代替人工作业。执行单元是过程控制工业里的终端控制单元，通常由阀门和执行机构组成。本文主要讨论电动执行器与气动执行器的区别和优劣势，5大方面20个点全角度去带大家了解两者的区别。

本文来源：

1）驱动能源

1.1 驱动源获得的难易程度

电动执行机构：驱动源是电源，无论是三相电源还是单相电源，在工业现场都很方便获取。

气动执行机构：驱动源是气源，需要专门配套气源站、铺设管线，施工较为繁琐，增加预算。气源一般为压缩空气，所以还要配以大型的空气压缩机。

得锐自动化评述：各类型工业现场，电源都很容易获取。一些小型设备的配套执行器，用电动方案会更方便（通常小设备是没有压缩气体的，例如：压板机，盾构机等）

1.2 对驱动源的要求

电动执行机构：电源电压在一定范围内波动时，电机可以正常工作。一般波动范围在额定电压的±10%

气动执行机构：气源不能含油，含水，含杂质。不洁净的气体将会影响执行机构和阀门的正常运行和寿命。

得锐自动化评述：电源更容易保证供电质量。气源需使用气体过滤装置，维护检测工作较多，但是现在一般工厂都会有气源。

1.3 节能

电动执行机构：仅在改变控制阀开度时，需要驱动电机，到达所需开度时电机断电。待机状态只需少量供电维持控制单元的运作。

气动执行机构：在整个控制阀运行和待机状态中都需要有一定的气压，气压下降时，压缩机就要运行增压。

得锐自动化评述：通常来说，电动执行机构比气动执行机构更省电节能。

2）应用范围

2.1 动作方式

电动执行机构：配置灵活，动作方式有：直行程，角行程，多回转。可以用于控制所有类型的阀门。

气动执行机构：通常只有直行程和角行程两种类型，通常用于控制直行程调节阀，蝶阀，球阀等，一般情况无法控制闸阀，截止阀等阀门。

得锐自动化评述：电动执行机构可以方便的实现多回转的动作方式，其结构形式比较灵活，尤其是用于控制闸阀，截止阀等在工业现场有巨大使用量的阀门。气动执行机构通常无法控制以上阀门。

2.2 大力矩角行程阀门控制

电动执行机构：可实现几十万Nm 力矩，且组合灵活，体积相对较小，容易实现。

气动执行机构：也可实现几万Nm 的扭矩，但体积将会非常庞大，不便于安装使用。

得锐自动化评述：较大力矩（ 超过1 万Nm）的90°回转阀门，通常选用电动执行机构更合适一些。

2.3 防爆场合

电动执行机构：电机、控制单元等电子电器元件在故障状态时有可能产生电火花，需要进行特殊的隔爆处理才能用于易燃易爆的场合。

气动执行机构：驱动能源是气源（空气或者惰性气体），不存在高压强电原件，不易产生电火花，安全性能高。

得锐自动化评述：在石化、冶金、煤化工等行业的一些主装置设备中，常含有石油、天然气、煤气等易燃易爆介质，出于安全考虑，通常会选用气动执行器。而隔爆电动执行器通常用于油库，罐区，油气管线，煤气管线等不便于铺设气路的场合。

3）产品性能

3.1 耐高温

电动执行机构：即使分体安装，但主传动结构中因为电机、传感器等元器件的正常运行受环境温度的限制，耐环境温度一般不超过80℃。

气动执行机构：阀门分体安装后，主体（气缸）可以选用耐高温型产品，耐环境高温可达100℃以上或更高。

得锐自动化评述：智能一体化的电动和气动执行器的工作环境温度不多。但控制单元与主体分体安装后，气动执行机构比电动执行机构更耐高温一些。

3.2 抗震性能

电动执行机构：有大量机械、电子元件构成，其正常运行和寿命受震动影响较大。

气动执行机构：整体结构简单，可动部件少，对震动不敏感。

得锐自动化评述：气动执行机构抗震性更强。

3.3 运行速度

电动执行机构：通过不同类型的齿轮箱减速后，不同型号产品具有快慢不等的输出速度，运行速度一般不可调。

气动执行机构：通过气源信号根据使用需求调节运行速度的快慢，并且可以达到较快的运行速度

得锐自动化评述：气动执行机构可实现快速动作响应，并且速度可调，提高调节效率。电动执行机构需要采用特殊电机和变速控制模块才可实现调速运行。

3.4 过载能力及寿命

电动执行机构：电机超出使用条件的频繁动作或过载时，容易发热，导致产生热保护并中途停机，长期大负荷也会加大对传动齿轮的磨损。

气动执行机构：适应频繁满负载动作，运行寿命长。阀门因为介质沉积可能会加大启动扭距，使用气动元件，可以在一定范围内增加工作压力以及作用力。

得锐自动化评述：气动执行机构更加适应频繁大负荷的调节动作，调节型气动执行机构使用周期更长些，可达200万次动作。调节型电动执行机构运行周期可达180 万次动作。

3.5 保位功能

电动执行机构：在断电、断信号等故障情况下，可以通过自身的机械自锁实现保位。

气动执行机构：因为气源的可压缩性，在断电、断气、断信号等故障情况下，很难实现保位。必须要加一套保位阀的组合系统。

得锐自动化评述：大多数电动执行机构都可以实现保位。气动执行机构需要配置带有保位功能的或外加保位阀，增加一定成本才能实现保位。

3.6 控制精度

电动执行机构：抗偏离能力好，输出的推力或力矩稳定，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制。通常智能电动执行机构的控制精度为1%。

气动执行机构：因为气源的可压缩性和要克服阀门填料、阀杆、工艺介质的摩擦力， 可能导致阀位的阶跃变化，影响执行机构的定位精度。在气源稳定的情况下，国产智能阀门的控制精度可达1%，而一些进口精度可实现0.1%。

得锐自动化评述：在控制精度上来看，气动执行器的控制精度还是高于电动执行器。

3.7 故障安全

电动执行机构：在失去电源的情况下，如果要实现关闭或打开阀门，需要选择电容复位或弹簧复位型产品。

气动执行机构：在失去气源的情况下，可以实现弹簧复位功能，比电动更容易实现。目前上，得锐自动化旗下的意大利OMAL单作用气动执行器可以实现弹簧复位，角行程力矩可达16000Nm。

得锐自动化评述：虽然气动执行机构实现弹簧复位功能较为容易，但石化管线等长距离传输场合，因其要求的特殊性，使得弹簧复位型电动执行机构具有更广泛的应用范围。

4）使用维护

4.1 后期维护

电动执行机构：结构复杂，机电一体化程度高，包含许多运动部件、齿轮、电路板等，对设备维护人员的技术要求较高

气动执行机构：结构简单，只有一个运动部件，对维护人员要求不高

4.2 作安全性

电动执行机构：一般是380V 或220V 电压，有一定危险。

气动执行机构：没有高电压

5）常见认识误区

5.1 电动执行机构运行速度慢，有快开快关要求的阀门要选用气动执行机构？

得锐自动化：一般认为对于角行程电动执行机构，无法达到小于10s/90°的运行时间。实际上，通过配置大功率高转速电机和适当的减速机构，可以实现快速运行的功能。

5.2 气动执行机构比电动执行机构结构简单，更经济？

得锐自动化：一般认为电动执行器的结构复杂，包括电机、伺服控制、减速机等，价格更高。尽管气动执行机构单机价格确实不高，但对于一台闭环控制回路的气动执行机构，包括气动执行机构、阀门、伺服放大器、电磁阀、保位阀、空气过滤减压器、位置反馈系统等，再加上需要配置气源，建设压缩机站，铺设管路，整体成本并不低。

5.3 气动执行机构技术成熟，可靠性远优于电动执行机构？

得锐自动化：产品可靠性的保障除了产品本身技术环节的成熟外，跟产品选型，现场应用工况，产品质量控制体系等因素也是密切相关的。现代智能电动执行机构无论传动技术还是控制技术都非常成熟，软硬件的配套也都有成熟技术的保证，尤其国外知名品牌厂家的产品其可靠性是比较高的。现代气动执行器技术成熟，运动部件少，结构简单，在配合适当的阀门之后，总体来说有很高的可靠性。

5.4 气动执行机构容易实现停气、停电复位。电动执行机构只能保位?

得锐自动化：在系统故障停电、停气时，从系统的安全角度要求阀门要处在全开或保位或全关的位置。单作用气动执行机构可以通过弹簧复位功能，使得阀门处于任一安全位置。对于电动执行机构，也可以通过一体化的弹簧复位功能，或自备电源功能来实现开阀或者关阀。

应用场合：高压加热器紧急放散阀，油气管线紧急关闭球阀等。

5.5 电动执行机构智能化程度比气动要更高？

得锐自动化：两种类型的产品智能化程度相当，不论是智能电动执行机构还是智能气动阀门都在持续的向前发展：人机界面、故障诊断、现场总线、通信。因此不能说电动代表高科技，气动代表落后生产力

综述：不论电动还是气动执行机构，两者都有自身的产品特点，选型时，需要结合现场工况，考虑多方面因素，破除认识误区，选择适合自身条件的产品，才是实现阀门自动化控制的途径。

电动阀和电磁阀的详细区别与两种阀的不同用途？

电动阀与电磁阀的区别：

电磁阀是电磁线圈通电后产生磁力吸引克服弹簧的压力带动阀芯动作，就一电磁线圈，结构简单，价格便宜，只能实现开关；

电动阀是通过电动机驱动阀杆，带动阀芯动作，电动阀又分（关断阀）和调节阀。关断阀是两位式的工作即全开和全关，调节阀是在上面安装电动阀门，通过闭环调节来使阀门动态的稳定在一个位置上。

电动阀和电磁阀的用途对比：

电磁阀：用于液体和气体管路的开关控制，是两位DO控制。一般用于小型管道的控制。

电动阀：用于液体、气体和风系统管道介质流量的模拟量调节，是AI控制。在大型阀门和风系统的控制中也可以用电动阀做两位开关控制。

电磁阀：只能用作开关量，是DO控制，只能用于小管道控制，常见于DN50及以下管道。

电动阀：可以有AI反馈信号，可以由DO或AO控制，比较见于大管道和风阀等。

1、开关形式：

电磁阀通过线圈驱动，只能开或关，开关时动作时间短。

电动阀的驱动一般是用电机，开或关动作完成需要一定的时间模拟量的，可以做调节。

2、工作性质：

电磁阀一般流通系数很小，而且工作压力很小。比如一般25口径的电磁阀流通系数比15口径的电动球阀小很多。电磁阀的驱动是通过电磁线圈，比较容易被电压冲击损坏。相当于开关的作用，就是开和关2个作用。

电动阀的驱动一般是用电机，比较耐电压冲击。电磁阀是快开和快关的，一般用在小流量和小压力，要求开关频率大的地方电动阀反之。电动阀阀的开度可以控制，状态有开、关、半开半关，可以控制管道中介质的流量而电磁阀达不到这个要求。

电磁阀一般断电可以复位，电动阀要这样的功能需要加复位装置。

3、适用工艺：

电磁阀适合一些特殊地工艺要求，比如泄漏、流体介质特殊等，价格较贵。

电动阀一般用于调节，也有开关量的，比如：风机盘管末端。

电磁阀是电磁线圈通电后产生磁力吸引克服弹簧的压力带动阀芯动作，就一电磁线圈，结构简单，价格便宜，只能实现开关；

电动阀是用电动执行器控制阀门，从而实现阀门的开关。分为上下两部分，上面是电动执行器，下面是阀门。

首先，从大的范围来说，电磁阀也属于电动执行附件，两个都是需要通电，从而动作打开阀门，但电动阀是通电后直接就产生一个提升力，带动阀门阀杆，而电磁阀是通电后，线圈产生电磁力，带动电磁阀阀芯打开或是关闭，进而给气缸充气断气，带动阀门打开关闭，也就是说电磁阀要有压缩气源，要和气缸配套使用，而电动阀就不需要了，直接接到阀门上就可以了。

其次，电动阀所能产生的提升力要大于电磁阀，相应的能打开阀门的口径就要大一些，但电动阀不能耐高温，150度以上的，用电动阀就容易把电动机给烧了，而且电动阀的密封性能也要比电磁阀，在提升阀杆的时候也十分容易动作失真，即开启过度或是开启不足，而这些缺点电磁阀都可以正常作，可以算作是优点了。

，电动阀一般用于，那些对密封性要求不高，温度也不高，且对开启精度要求不高的情况下，相应的电磁阀就基本用在精度开启上了，建议如果厂区里有气源尽量使用电磁阀。

什么是电子阀，它和电动阀有什么不同呢？今天算长见识了

电动执行机构和气动执行机构的优缺点是什么。

现在工业逐步趋向自动化，阀门也有手动阀门转变成气动或电动阀门，我们一般把代替手动的设备叫做执行机构，执行机构一般包括气动执行器、电动执行器、液动执行器这三种。执行机构广泛的定义是：可以提供直线或者旋转运动的驱动装置，利用驱动能源并在控制信号的作用下，对一些设备和装置进行自动作，控制其开关和调节，代替人工作业。执行单元是过程控制工业里的终端控制单元，通常由阀门和执行机构组成。本文主要讨论电动执行器与气动执行器的区别和优劣势，5大方面20个点全角度去带大家了解两者的区别。

本来来源：

1）驱动能源

1.1 驱动源获得的难易程度

电动执行机构：驱动源是电源，无论是三相电源还是单相电源，在工业现场都很方便获取。

气动执行机构：驱动源是气源，需要专门配套气源站、铺设管线，施工较为繁琐，增加预算。气源一般为压缩空气，所以还要配以大型的空气压缩机。

得锐自动化评述：各类型工业现场，电源都很容易获取。一些小型设备的配套执行器，用电动方案会更方便（通常小设备是没有压缩气体的，例如：压板机，盾构机等）

1.2 对驱动源的要求

电动执行机构：电源电压在一定范围内波动时，电机可以正常工作。一般波动范围在额定电压的±10%

气动执行机构：气源不能含油，含水，含杂质。不洁净的气体将会影响执行机构和阀门的正常运行和寿命。

得锐自动化评述：电源更容易保证供电质量。气源需使用气体过滤装置，维护检测工作较多，但是现在一般工厂都会有气源。

1.3 节能

电动执行机构：仅在改变控制阀开度时，需要驱动电机，到达所需开度时电机断电。待机状态只需少量供电维持控制单元的运作。

气动执行机构：在整个控制阀运行和待机状态中都需要有一定的气压，气压下降时，压缩机就要运行增压。

得锐自动化评述：通常来说，电动执行机构比气动执行机构更省电节能。

2）应用范围

2.1 动作方式

电动执行机构：配置灵活，动作方式有：直行程，角行程，多回转。可以用于控制所有类型的阀门。

气动执行机构：通常只有直行程和角行程两种类型，通常用于控制直行程调节阀，蝶阀，球阀等，一般情况无法控制闸阀，截止阀等阀门。

得锐自动化评述：电动执行机构可以方便的实现多回转的动作方式，其结构形式比较灵活，尤其是用于控制闸阀，截止阀等在工业现场有巨大使用量的阀门。气动执行机构通常无法控制以上阀门。

2.2 大力矩角行程阀门控制

电动执行机构：可实现几十万Nm 力矩，且组合灵活，体积相对较小，容易实现。

气动执行机构：也可实现几万Nm 的扭矩，但体积将会非常庞大，不便于安装使用。

得锐自动化评述：较大力矩（ 超过1 万Nm）的90°回转阀门，通常选用电动执行机构更合适一些。

2.3 防爆场合

电动执行机构：电机、控制单元等电子电器元件在故障状态时有可能产生电火花，需要进行特殊的隔爆处理才能用于易燃易爆的场合。

气动执行机构：驱动能源是气源（空气或者惰性气体），不存在高压强电原件，不易产生电火花，安全性能高。

得锐自动化评述：在石化、冶金、煤化工等行业的一些主装置设备中，常含有石油、天然气、煤气等易燃易爆介质，出于安全考虑，通常会选用气动执行器。而隔爆电动执行器通常用于油库，罐区，油气管线，煤气管线等不便于铺设气路的场合。

3）产品性能

3.1 耐高温

电动执行机构：即使分体安装，但主传动结构中因为电机、传感器等元器件的正常运行受环境温度的限制，耐环境温度一般不超过80℃。

气动执行机构：阀门分体安装后，主体（气缸）可以选用耐高温型产品，耐环境高温可达100℃以上或更高。

得锐自动化评述：智能一体化的电动和气动执行器的工作环境温度不多。但控制单元与主体分体安装后，气动执行机构比电动执行机构更耐高温一些。

3.2 抗震性能

电动执行机构：有大量机械、电子元件构成，其正常运行和寿命受震动影响较大。

气动执行机构：整体结构简单，可动部件少，对震动不敏感。

得锐自动化评述：气动执行机构抗震性更强。

3.3 运行速度

电动执行机构：通过不同类型的齿轮箱减速后，不同型号产品具有快慢不等的输出速度，运行速度一般不可调。

气动执行机构：通过气源信号根据使用需求调节运行速度的快慢，并且可以达到较快的运行速度

得锐自动化评述：气动执行机构可实现快速动作响应，并且速度可调，提高调节效率。电动执行机构需要采用特殊电机和变速控制模块才可实现调速运行。

3.4 过载能力及寿命

电动执行机构：电机超出使用条件的频繁动作或过载时，容易发热，导致产生热保护并中途停机，长期大负荷也会加大对传动齿轮的磨损。

气动执行机构：适应频繁满负载动作，运行寿命长。阀门因为介质沉积可能会加大启动扭距，使用气动元件，可以在一定范围内增加工作压力以及作用力。

得锐自动化评述：气动执行机构更加适应频繁大负荷的调节动作，调节型气动执行机构使用周期更长些，可达200万次动作。调节型电动执行机构运行周期可达180 万次动作。

3.5 保位功能

电动执行机构：在断电、断信号等故障情况下，可以通过自身的机械自锁实现保位。

气动执行机构：因为气源的可压缩性，在断电、断气、断信号等故障情况下，很难实现保位。必须要加一套保位阀的组合系统。

得锐自动化评述：大多数电动执行机构都可以实现保位。气动执行机构需要配置带有保位功能的或外加保位阀，增加一定成本才能实现保位。

3.6 控制精度

电动执行机构：抗偏离能力好，输出的推力或力矩稳定，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制。通常智能电动执行机构的控制精度为1%。

气动执行机构：因为气源的可压缩性和要克服阀门填料、阀杆、工艺介质的摩擦力， 可能导致阀位的阶跃变化，影响执行机构的定位精度。在气源稳定的情况下，国产智能阀门的控制精度可达1%，而一些进口精度可实现0.1%。

得锐自动化评述：在控制精度上来看，气动执行器的控制精度还是高于电动执行器。

3.7 故障安全

电动执行机构：在失去电源的情况下，如果要实现关闭或打开阀门，需要选择电容复位或弹簧复位型产品。

气动执行机构：在失去气源的情况下，可以实现弹簧复位功能，比电动更容易实现。目前上，得锐自动化旗下的意大利OMAL单作用气动执行器可以实现弹簧复位，角行程力矩可达16000Nm。

得锐自动化评述：虽然气动执行机构实现弹簧复位功能较为容易，但石化管线等长距离传输场合，因其要求的特殊性，使得弹簧复位型电动执行机构具有更广泛的应用范围。

4）使用维护

4.1 后期维护

电动执行机构：结构复杂，机电一体化程度高，包含许多运动部件、齿轮、电路板等，对设备维护人员的技术要求较高

气动执行机构：结构简单，只有一个运动部件，对维护人员要求不高

4.2 作安全性

电动执行机构：一般是380V 或220V 电压，有一定危险。

气动执行机构：没有高电压

5）常见认识误区

5.1 电动执行机构运行速度慢，有快开快关要求的阀门要选用气动执行机构？

得锐自动化：一般认为对于角行程电动执行机构，无法达到小于10s/90°的运行时间。实际上，通过配置大功率高转速电机和适当的减速机构，可以实现快速运行的功能。

5.2 气动执行机构比电动执行机构结构简单，更经济？

得锐自动化：一般认为电动执行器的结构复杂，包括电机、伺服控制、减速机等，价格更高。尽管气动执行机构单机价格确实不高，但对于一台闭环控制回路的气动执行机构，包括气动执行机构、阀门、伺服放大器、电磁阀、保位阀、空气过滤减压器、位置反馈系统等，再加上需要配置气源，建设压缩机站，铺设管路，整体成本并不低。

5.3 气动执行机构技术成熟，可靠性远优于电动执行机构？

得锐自动化：产品可靠性的保障除了产品本身技术环节的成熟外，跟产品选型，现场应用工况，产品质量控制体系等因素也是密切相关的。现代智能电动执行机构无论传动技术还是控制技术都非常成熟，软硬件的配套也都有成熟技术的保证，尤其国外知名品牌厂家的产品其可靠性是比较高的。现代气动执行器技术成熟，运动部件少，结构简单，在配合适当的阀门之后，总体来说有很高的可靠性。

5.4 气动执行机构容易实现停气、停电复位。电动执行机构只能保位?

得锐自动化：在系统故障停电、停气时，从系统的安全角度要求阀门要处在全开或保位或全关的位置。单作用气动执行机构可以通过弹簧复位功能，使得阀门处于任一安全位置。对于电动执行机构，也可以通过一体化的弹簧复位功能，或自备电源功能来实现开阀或者关阀。

应用场合：高压加热器紧急放散阀，油气管线紧急关闭球阀等。

5.5 电动执行机构智能化程度比气动要更高？

得锐自动化：两种类型的产品智能化程度相当，不论是智能电动执行机构还是智能气动阀门都在持续的向前发展：人机界面、故障诊断、现场总线、通信。因此不能说电动代表高科技，气动代表落后生产力

综述：不论电动还是气动执行机构，两者都有自身的产品特点，选型时，需要结合现场工况，考虑多方面因素，破除认识误区，选择适合自身条件的产品，才是实现阀门自动化控制的途径。

有没有关于执行机构基础的书

执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。

对于执行机构广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。

因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至少。对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出力矩非常大，这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机，这样平稳的作大口径阀门。

常见的电动执行机构（电动阀门）有哪些品牌

一般国产的天津的，上海的，常州的，多一点进口的就德国西博思，罗托克，奥玛，利米托克还有很多，，，

进口的有vpro，noah，国产的有runflow，性价比都不错

多回转系列，部分回转系列，精小型系列。电动阀门成套系列，