木牛流马制作图纸(木牛流马组装图)

诸葛亮的木牛流马究竟是什么？

扩展资料

诸葛亮的木牛流马其实就是独轮车，用两只手推的那种，因为当时的蜀国山路崎岖，手推独轮车更能适应地形运输粮草，是当时的一种新式的运输工具 。

木牛流马制作图纸(木牛流马组装图)

木牛流马制作图纸(木牛流马组装图)

里面有8缸发动机

一种运输工具。都是独推板《南史·祖冲之传》：以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因，施机自运，不劳人力，可知祖冲之是亲眼见过木牛流，又因木牛流启发，他便创造一种机械运行的工具，比木牛流马更胜一筹，由此可知，木牛流马一定是利用齿轮原理来制作， 否则祖冲之不会有兴趣拿它来作参考和对比。车，木牛只有前轮，流马是没有前轮的。

是运输工具，分为木牛与流马，据传不需要任何的能源，现代人认为为半自动机械。

诸葛亮造木牛流马

此说以《南齐书·祖冲之传》、《太平御览》、《辞源》等为代表， 其主要内容是：三国时代， 运用齿轮原理制作机械，己屡见不鲜，东汉时毕岚作翻车是利用齿轮转动来汲水的一种装备，三国时韩暨又制造水排，利用水力驱动水轮来灌水。

木鸡公车又名叽咕车。交通运输工具。据说是诸葛亮所创的“木牛流马”。结构简单，形似鸡头，一般长4尺，前装木制单轮，轮缘裹以铁皮或硬质橡胶圈。轮上部装有凸形护轮板，可坐人载物，车身后部有支架，便于停放。有燕尾形手柄，车夫以两手持之前推。分宽架、窄架两种。宽架载重量可达500kg，窄架能载200kg左右。轻便灵活，制作简便。牛与流马是同一种运输工具，以称作木牛较为适宜。它是由人力推动的四足行走的木质运输工具，自重约50公斤，载重约200公斤。利用杠杆原理省力，人肩负重在0-75公斤左右有规律地变化。它能在山地和泥泞路面等真牛可以通行的路面上行走，这是圆轮车不能相比的。在路况较好时，圆轮车比木牛流马要实用得多，这是木牛流马不能普遍使用以至失传的一个主要原因。

历史上对木牛流马到底有没有还存在着争论，如果你问木牛流马为什么可以自己奔跑，那你还是问诸葛亮去吧！

三国志通俗演义木牛流马运输工具四足步行杠杆原理

⒈木牛流马概述

１.1根据古籍记载可以制造出真正的木牛流马

笔者根据《三国志通俗演义》卷之二十一“孔明造木牛流马”原文，可以造出木牛流马，而且有大同小异的几种模式。本文优选一种模式，根据原文提供的名称和数据绘制了木牛流马轮廓图、名称图、尺寸图和行走示意图，另外制作了模型。这个模型可以载重并进退自如。

1.2木牛流马有实际应用价值

本模型的木牛流马是四足行走的酷似真牛的运输工具。由于是四足行走，用于不平坦路面和泥泞路面都能行进，这是圆轮（独轮或四轮）车难以行进或不能行进的路面，由于是四足行走，不易滑倒，在坡上停住后可以自动“刹车”，这些优点使它适宜于山地运输。

木牛流使用能做到“牛不饮食”是又一大优点，在中运输粮草，真牛真马要消耗粮草，使得运输的粮草没有运到目的地，就消耗了一部分。而且真牛真马在没有运输工作时照常消耗粮草，这是真牛真马运输粮草的一大缺点。运输时间越长则耗粮越多，这个缺点更为突出。用木牛流马运输粮草，它本身不消耗粮草，很好的克服了真牛真马这方面的缺点，这是木牛流马取代真牛真马运输粮草的又一依据。

由于木牛流马靠人力驱使，驾牛人是要消耗粮草的，这是人力运粮草的一个缺点。但人力运粮有其优点：一是驾牛人也是战士，可以保护粮草，减少专门的护粮队伍。二是驾牛人在没有运粮任务时可以调往战斗部队；三是利用休闲的战斗部队去运粮，非常经济合算。

蜀汉专用“木牛流马”，并不是诸葛亮的发明，而是他的妻子黄月英的作品？

木流他不是不会，他只是没有想到而已，等他想到的时候诸葛亮就已经制作出来了，所以说诸葛亮的思想比它前进一点而已。马车啊！大哥！

这个史书中并没有明确的记载，可能是黄月英在家研究的，诸葛亮把它放在了战场的。

确实诸葛亮的妻子黄月英长得并不漂亮，但是她非常有内秀。

木牛流马是怎么走的

流结构，其实是一辆板车，只不过改变了它的重心和轴承部分，使它比以前的板车用起来省力一些。

木牛与流马是同一种运输工具，以称作木牛较为适宜。它是由人力推动的四足行走的木质运输工具，自重约50公斤，载重约200公斤。利用杠杆原理省力，人肩负重在0-75公斤左右有规律地变化。它能在山地和泥泞路面等真牛可以通行的路面上行走，这是圆轮车不能相比的。在路况较好时，圆轮车比木牛流马要实用得多，这是木牛流马不能普遍使用以至失传的一个主要原因。

姜维并不懂得其中的原理。诸葛亮制造的木牛流马，只有诸葛亮懂得姜维并不懂。

⒈ 木牛流马概述

使用场合，

1.1 根据古籍记载可以制造出真正的木牛流马

笔者根据《三国志通俗演义》卷之二十一“孔明造木牛流马”原文，可以造出木牛流马，而且有大同小异的几种模式。本文优选一种模式，根据原文提供的名称和数据绘制了木牛流马轮廓图、名称图、尺寸图和行走示意图，另外制作了模型。这个模型可以载重并进退自如。

1.2 木牛流马有实际应用价值

本模型的木牛流马是四足行走的酷似真牛的运输工具。由于是四足行走，用于不平坦路面和泥泞路面都能行进，这是圆轮（独轮或四轮）车难以行进或不能行进的路面，由于是四足行走，不易滑倒，在坡上停住后可以自动“刹车”，这些优点使它适宜于山地运输。

木牛流使用能做到“牛不饮食”是又一大优点，在中运输粮草，真牛真马要消耗粮草，使得运输的粮草没有运到目的地，就消耗了一部分。而且真牛真马在没有运输工作时照常消耗粮草，这是真牛真马运输粮草的一大缺点。运输时间越长则耗粮越多，这个缺点更为突出。用木牛流马运输粮草，它本身不消耗粮草，很好的克服了真牛真马这方面的缺点，这是木牛流马取代真牛真马运输粮草的又一依据。

由于木牛流马人力驱使，驾牛人是要消耗粮草的，这是人力运粮草的一个缺点。但人力运粮有其优点：一是驾牛人也是战士，可以保护粮草，减少专门的护粮队伍。二是驾牛人在没有运粮任务时可以调往战斗部队；三是利用休闲的战斗部队去运粮，非常经济合算。

理由之一是，在古籍中很少单独提到木牛或流马，多是合称木牛流马。理由之二是，原文中单独列出了造木牛之法和造流马之法，但造木牛之法只描绘了木牛的外貌，没有提 到制造数据。正好相反，造流马之法只有制造用的数据，而没有外貌的描绘。如果将它们合二为一，正好组成一个整体，既有外貌的描绘，又有制造的数据。也只有将木牛和流造法看成是同一种运输工具的造法，才能证实木牛流真实性。《三国志》有“流马尺寸之数”一句，更能说明后段只是“尺寸之数”。

目前木牛流马推、拉都有，也有摇着走的，牵着走的，用鞭子抽着走的。

木牛流原理

不是传说，只不过因为没有得到人们的重视，后来失传了。

木牛流原理：

以上说明，木牛流马在山地运输粮草能够“进退自如”、“人不大劳”、“牛不饮食”。因此在山地运输方面有实际应用价值。

木牛流原理一共有三个版本，介绍如下：

一、木牛流马是普通独轮推车。

《宋史》、《后山丛谭》和《稗史类编》都说：木制独轮小车，汉代称为鹿车， 经诸葛亮改进后称为木牛流马，到了北宋，在沈括《梦溪笔谈》内部能贮藏粮草，底下有机关和轮子，能自己按规划的路线排成一列行走，可以节省运送粮草的人力物力。中开始出现了独轮车的名称，这种小车的形态和构造，因地制宜， 略有不同， 故各地所称手推车、二把手， 鸡公车等， 都是指这种独轮小车。

二、木牛流马是四轮车。

三、木牛流马是用连杆、齿轮等机构组成的自动机械。

一般认为诸葛亮利用连杆原理和齿轮原理制造木牛流可能性较大，现代有爱好者模仿出类似的“木牛流马”，其结构图如下：

其中一种说法是单轮木板车，是一种山路用的带有摆动货箱的运送颗粒粒货物的木制人力步行机。 设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。再设想这样的两条木条被布置力车的左右两辕。再设想在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形的下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆动的、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛。 流马是一个向上开口的，左右侧壁近上缘的垂直中心线上各有一个孔的木箱。木牛的那根三尺长的轴就穿过流这两个孔，流马可以在该轴上前后幌动。为了不使箱中、米之类的载荷左右移动，有一块纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋再装入箱中的。 当木牛叉开前后腿时随时可以停在坡地上。叉开度由在该四尺长的车辕上的限位钉限制。把车辕的把手一面拉前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此时品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流马上的梢钉推动下向前腿靠拢。当重心移出品字左孔时，木牛已向前移动了半步，再向前就要了，此时可把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字顶孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前拉的结果是使后腿叉开，同时前腿被流马上的销钉推向前。木牛就这样走完余下的半步。 流马在木牛的上下动作下会像打踿跹那样产生前后摆动，何时把手把拉上、压下和拉前当然要和流摆动频率配合，所以作须要有一定的技巧和经验。只要使流马保持稳定的摇摆，对作者来说肯定最省力。当木牛流马在直路上下坡时，可以完全自动化。此时可以利用装在流马上的梢钉抬起和压下水平木条和前、后腿

其中一种说法是单轮木板车，是一种山路用的带有摆动货箱的运送颗粒粒货物的木制人力步行机。 设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。再设想这样的两条木条被布置力车的左右两辕。再设想在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形的下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆动的、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛。 流马是一个向上开口的，左右侧壁近上缘的垂直中心线上各有一个孔的木箱。木牛的那根三尺长的轴就穿过流这两个孔，流马可以在该轴上前后幌动。为了不使箱中、米之类的载荷左右移动，有一块纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋再装入箱中的。 当木牛叉开前后腿时随时可以停在坡地上。叉开度由在该四尺长的车辕上的限位钉限制。把车辕的把手一面拉前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此时品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流马上的梢钉推动下向前腿靠拢。当重心移出品字左孔时，木牛已向前移动了半步，再向前就要了，此时可把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字顶孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前拉的结果是使后腿叉开，同时前腿被流马上的销钉推向前。木牛就这样走完余下的半步。 流马在木牛的上下动作下会像打踿跹那样产生前后摆动，何时把手把拉上、压下和拉前当然要和流摆动频率配合，所以作须要有一定的技巧和经验。只要使流马保持稳定的摇摆，对作者来说肯定最省力。当木牛流马在直路上下坡时，可以完全自动化。此时可以利用装在流马上的梢钉抬起和压下水平木条和前、后腿

木牛流马是运用长、短撑杆驱动的轮式车。木牛为有长短撑杆的四轮车，流马为有长短撑杆的双轮车（或单轮轼）。

山地长途旅行独轮车，

2作者，主要负责转向和平衡。

3可以增加一条绳子，前面用人力牵引。

4 2个人作可以翻山越岭。

大部队长期行军，每人配置一个独轮车，携带随身粮食 衣物 各种日杂用品， 无需后续的后勤补给，就可以足够自己2个月所用。

木牛流马确实在褒斜栈道上行走过。它是利用势能的最早机械，利用人力将板方囊抬高，势能的释放驱动木牛流马行走。

永动机是不存在的

诸葛亮发明的木牛流马，无法解释它的原理？它的原理是什么？

现实版的“木牛流马”？牛人造出能走路的桌子，机械原理太巧妙！

诸葛亮的木牛流马为什么可以自己奔跑呢？

参考资料：

亮集载作木牛、流马法曰：“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著於腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。流马尺寸之数，肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等版方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸，每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸，前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同。前后四脚，广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。”

5在没有陡坡的地方，只要有一条一尺宽度的路，一个人就可以作。

我们的结论是：木牛和流马是两件运输工具，原始记载中说的十分清楚。木牛和流马是汉代独轮手推车的两种改进设计，通过改进使人的负重有所减轻。木牛是一种轮子稍小一些的独轮手推车，载重大，前由人拉、后由人推，运行较慢；“群行”是一串前后相随运行，比单独的一头要慢得多。流马载重小，轮子稍大一些，由一人推，运行速度很快。由此，我们认为诸葛亮所说“木牛流马”应是比喻它们运行的灵便程度和载重量的大小：木牛行动较笨而慢，像牛；流马行动敏捷而快，像马。不是说它们外形像牛像马。陈师道所记“前如牛头”是后来四川农民加上的装饰，与诸葛亮的木牛无关。

我反对独轮车，要是它书中也不会仔细描写了，见怪不怪。我估计是有一套联动和利用皮筋等可存储能量的装置。蜀道起伏起伏不平，下坡时通过重力下滑，联动装置带动一串木牛流马协调均速下滑，同时还利用皮筋等装置将下坡时产生的势能存储起来，上坡由牛马头尾带动，皮筋等可存储能由于史记中并没有木牛流全面原理图，它的工作方式与功能作用都是以民间传说的多，盛传木牛和流马是一种能装载几百斤东西由一个人就能不费力作的交通运输工具，有些人认为是一台四轮板车，更多史学家支持这种运输工具为一种独轮板车，而这工具不费力之处全在于靠一个象摇手似的摇杆，只要摇动这个摇杆则车子就会向前走，所以作的人不用很费劲，不过到现今为止尚未有人能纯木器制造出一台这样的车子，曾经有人模仿制造，但造出来的车子完全不能装载重物，一旦装了重物就再走不动了，能成功制造出来的仿木牛流马就都是有四个脚轮才能又装重物又能走动的，现今一些说除非当时的木牛流马内部采用齿轮结构，否则是不可能造出这种产品，而当时的三国尚未发明齿轮，所以认为诸葛亮的木牛流马只是民间的传说，说诸葛亮当时真的使用齿轮原理来造出来的话，那么又是历史上的一大发明了，不过我认为史记上的确记载诸葛亮曾三次使用木牛流马作运输军粮用，木牛流马能负载重物这点就肯定是事实的了，因他不可能用一些根本不能装载重物的工具来运输食粮，否则为何不干脆用人力运输还要好点？而民间广为流传木牛流马运输作不很费力也是空穴来风未必无因的，只是历史上欠缺了这种工具的制造原理图而无法知道其制造原理尔，民间夸张的说法可能会成立，但说没可能制造出来这点依我来看可能只是智慧上的问题而尔了。量的装置释放能量联动木牛流马组装置协调一串木牛流马借力上坡。

：“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著於腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。流马尺寸之数，肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等版方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸，每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸，前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同。前后四脚，广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。”

那是.其实木牛流马就是独轮车

鲁班早就发明了,诸葛亮只是从鲁公秘路里学来的!

因为是在里

如果不是有人推着走的话，那只有当事人和孔老二这些人知道了。

诸葛亮发明的“木牛流马”到底是什么样子？

在造木牛之法的原文中，提到了牛的特征——牛角，加之行进速度如牛之慢而无马之快，可以认为原始设计为木牛，只是后来才称为流马。

据古书的记载中可以看出，当时司马懿在跟诸葛亮对阵打仗时，曾经派人跟诸葛亮的后方部队抢夺过几个木牛流马，并且根据从诸葛亮那里抢夺过来的木牛流马进行了一定的仿制，并将这些仿制的木牛流马运用到了后期的各种战役中。从这一点可以看出，其实木牛流制作所含有的技术含量，其实并不像想象中那么高，是可以很容易地被仿制出来的。于是问题的关键就又可以回到了上文所说的木牛流马上面来，木牛流马这个装置究竟是轮制的还是木腿制的？还有木牛流马这个装置它所运用的驱动等问题，是不是也并不是什么高深的问题。

这样说来，其实木牛就是一个前面有独轮的推车，流马就是前面没有独轮的推车。这样一说是不是就让我们的思路一下子清晰了不少，在我们之前阅读的各种史书当中，其实关于独轮的木马流车记载还是很多的，所以木牛流马独轮车其存在的可能性是的。其实从实际的三国志通俗演义 木牛流马 运输工具 四足步行 杠杆原理生产中，古人在通过栈道时，一个装置的木制底座很明显不如一个轮制的底座效率高。并且在这个装置进行转弯或者上坡下坡作那是因为这是他妻子的流感，他只是先用了他妻子的灵感来发明的。时，独轮车其实是一个很关键的作步骤，更何况这个装置上还载有诸葛亮的十万粮草。

但是事情又发生了很尴尬的冲突，据宋朝当时的记载和三国时代的记载可以看出，从时间上看两个朝代之间相了一千多年，这会不会是他们有什么东西搞错了呢，其实说的并不是一件事呢？但是从时代的背景上面来看，三国的一些交通工具，例如马拉车，人拉车，轮船、索道和桥梁等等，实在是和上面所讨论的机械自动化有特别大的距，即便是诸葛亮在上述的交通工具中运用到了机械自动化的原理，同时也在兵器上也有着一些机械自动化的使用，但是其实还是和现实有着很大的别的。

再者让我们来讨论一下当时的实时路况问题，在栈道上面进行推车和粮草的运输其实是很不方便的，其运输方式也是很不灵活的，因为这样一个原因，诸葛亮才发明了当时的木牛流马。就这样一个情况可以用当时的战况来说明，当刘备决定出兵讨伐时，其实并没有给军师诸葛亮留出太多的时间让他去准备物资，十万兵粮草对他来说是个大问题，而他可以巧妙地解决这个问题，对事情的发展轨迹来说，其实木牛流马还是真实存在的。

换句话解释一下，木牛流马发明的关键就是木头其本身对粮草具有一定的载重能力，而人为的去拉轮或者人和车的自动化装置相结合的方式，制作出了当时的一种结合式的运输机。

从制作工艺上分析的话，独轮车的打造在当时来说是十分容易的了，它是很容易制作的，并且在运行过程中也很节省人力，很容易被人作和控制，在当今，即使是新的建筑工地，其实依旧存在着对独轮车的运用。因为独轮车的结构相对来说是比较简单的，上坡的时候人可以在后面增加车子的推力，下坡途中人可以在前面增加车子的阻力，因此无论是上坡还是下坡，到哪里独轮车都是可以使用的。从用途上分析的话，诸葛亮做木牛流出发点其实就是为了运送粮草比较方便，当然要考虑简便实用这个方面，他需要兼并制作工艺简单，载物量大等特点。

说了这么多，木牛流马到底真实的样子是什么，我们都不知道，为什么后来有这么的多古籍记载，也不知道。我们知道的就是，科技的进步对我们人类来说是很重要的，真正的科技不是什么高深莫测的发明，而是真正可以影响你我生活的发明。

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木牛流马和诸葛连弩都是黄月英发明的吗？

北宋有一个叫做陈师道的人曾经说过，在蜀汉之中有一个类似于小车一样的东西，能独自载重重达八石，小车的前面有类似于牛头的装置；又有类似于大马车的装置，需要四个人推动他，马车虽然大了点，但是可以载重十石，这大概就是旁人口中的木牛流来源了。翻阅古籍，类似于这样的历史记载还是有很多的，就比如高承曾经在《事物纪原》中写过这样一段话，木牛就好比如现在的推车，前面需要有拉车的人；流马就比如现在可以独自推动的车。

孔明灯孔明灯又叫天灯，相传是由三国时的诸葛孔明（即诸葛亮）所发明。当年，诸葛孔明被司马懿围困于阳平，无法派兵出城求救。孔明算准风向，制成会飘浮的纸灯笼，系上求救的讯息，其后果然脱险，于是后世就称这种灯笼为孔明灯。另一种说法则是这种灯笼的外形像诸葛孔明戴的帽子，因而得名。 诸葛连弩三国时期蜀国的诸葛亮制作了一种连弩，称作元戎弩，在较 诸葛连弩短时间内能发射十支箭，杀伤力很强，但是体积、重量偏按照《三国演义》中所记载的，其中对木牛流详细的描述可以看出，木牛流马其实是具有一定的人工智能性的，而且很大一部分可能他还具有一定的暗锁装置，一旦暗锁装置被打开，那么它的整体装置就没有办法再继续向前行走了。更为重要的一点是，在木牛流运行过程还有爬坡和极速下坡这种高端作，这种作对于一个正常的人来说，在我们走栈道的时候，都会一不小心崴到脚，那么这个四个脚的木牛流马要怎么运用机械自动化的原理来运送十万粮草呢？但是如果避开了这个问题让我们无法讨论出结果的问题，难道在三国时代真的有这么先进的机械设备吗？大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。

木牛流马是英姐发明的木牛流马能使“人不大劳”，是又一优点。木牛流设计应用了杠杆省力原理，驾牛人肩负重量为总重量的0-30%。当总重量为公斤时，驾牛人肩负重量为0-75公斤。这个负重量对于古人来说是不难的，的确是“人不大劳”。但相对于圆轮车在平地行进的负重量来说，还是显得过重，这是木牛流马不能普及以至失传的又一原因。

木牛流原理是什么？

是木牛流马

从木牛的结构上看，它采用了助力机构，里面可能加有飞轮机构。从他的运行来讲，里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构。

人推动木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力，这样，就达到了省力的目的。

为解决粮草运输的问题，诸葛亮发明了一种新的运输工具——木牛流马，这种工具节省人力，在当时是一种比较先进的工具。《三国志》的作者详尽地描述了木牛的形象，并且对流尺寸作了记载，但没有任何实物与图形存留后世。

据说，过了200多年，南北朝时的科技天才祖冲之再造了木牛流马，但他也没有留下详细的资料。从此以后，木牛流马之谜吸引着世世代代的探谜人。有一些人依据古书的记载，想制造出木牛1 全部重量由车轮 承担，流马来。

2006年，黑龙江人金峰依据古载，历时3年，复原出“木牛流马”样式，一个8岁小孩就可以用“木牛流马”轻松推着父母来回走动。

2010年，四川人何多现花了5个多月时间造出了“木牛流马”。他的“木牛流马”长2.08米，高1.4米，重115千克，腹中可载200多千克大米，后肢可以前后屈膝，以手推或牵为动力，可以行走在乡间小路，还可爬坡上行。

广元市区内有150km的古栈道，是三国蜀相诸葛亮出师伐的必经主道。诸葛亮为解决在这“天梯石栈”道上人背畜驮的运输困难，研究制造了“木牛流马”以代运饷。[清代]《昭化县志》载：“木马山俗名大高山，在崐昭化八十里……孔明造木牛流马处”。这说明今广元市中区三堆境内大高山，是诸葛亮北伐制造木牛流场地之一。《三国志》亦有：“九年（231），亮复出伊山，以木牛运……。十二年（234），亮悉大众由斜谷出，以流马运……。”说明木牛流马，确实是诸葛高伐魏时，为适应栈道所制造和使用的运输工具。这在当时是非常先进的创造。因而广元传颂至今，也是理所当然。

《宋史》杨允恭传：“允恭因建议曰……莫若用诸葛木牛之制，以小车发卒，分铺运之，每一车四人挽之，旁设兵卫，另戈地其上，寇至，则聚四于中，合士卒之力御寇于外。”宋《事务纪原》小车一节说：“蜀相诸葛亮之出征，始造木牛流马以运饷，盖巴蜀道阻，便于登陟故耳。木牛即今小车之有前辕者，流马即今独推者是”。宋《陈后山集》载：“蜀中有小车，独推，载八石，前如牛头。又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马出”。稗清《河工器具图说》土车一则：“土四，独轮，料、土兼载。《稗编》蜀相诸葛亮出征，始造木牛流马以运饷。木牛，即今车之有前辕者，流马，即今独推者是”。根据上述史学、学者的著作，可以断定：所谓木牛流马，就是今日的双轮架车和独轮小车，广元乃至四川农村都将独轮小车公车。这种独轮小车，经过一千七百多年一直在广元山区沿用下来。据1959年广元县农具改革办公室统计，全县的鸡公车近两千部。车的构造和使用方法，同崐1958年文物出版社影印出版的[宋代]张择端所画《清明上河图》上的独轮小车相似，都是一人在后面推，或加一人在前面拉，也有在前面用一头驴拉的。但现今鸡公车在结构上已改进成双轮，或三轮、四轮的，轮子有铁木结构的胶轮，或钢料结构的胶轮，由人力、畜力发展成机械动力推拉。要说由生活起着重要作用，是现代科学成果，还必须说，古代比人力背挑大过好几倍，而且灵便得多的木牛流马，更是一种了不起的发明创造。

那么，木牛马究竟是否诸葛亮发明？《快史拾遗》蒲元传有：“蒲元造木牛流马，今人皆谓武侯所创。按蒲元别传，元牒杜佑《通典》说：“亮集督军廖立、杜睿、胡忠等，推意作木牛流马。据此，则蒲元诸人实创之，非亮自创也”。广元大高是其制造点之一，山脚下便是鲁班峡栈道（遗迹尚存）。这可以作木牛流试用场地。

曾经看过有人搞的研究 好像是一种步行车 其实就是车 不过没有轮子 利用和它配套的车一起运动 主要依靠从山坡上往下滑 具体记不住了

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