三维激光扫描仪 三维激光扫描仪英文

什么是三维激光扫描仪?

砼/砂浆含水量测试仪

文名称:

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三维激光扫描仪

英文名称:

dimensional

laser

scanner

定义:

通发射激光扫描获取测物受环境温度影响体表面三维坐标反射光强度仪器种接触式主测量系统

三维激光扫描技术世纪九十代期始现项高新技术继GPS空间定位系统项测绘技术新突破通高速激光扫描测量面积高辨率快速获取测象表面三维坐标数据快速、量采集空间点位信息快速建立物体三维影像模型提供种全新技术手段由于其具快速性接触性穿透性实、态、主性高密度、高精度数字化、自化等特性其应用推广能像GPS引起测量技术革命

三维激光扫描技术近现新技术内越越引起研究领域关注利用激光测距原理通记录测物体表面量密集点三维坐标、反射率纹理等信息快速复建测目标三维模型及线、面、体等各种图件数据由于三维激光扫描系统密集量获取目标象数据点相于传统单点测量三维激光扫描技术称单点测量进化面测量革命性技术突破该技术文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通处理、律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事析等领域尝试、应用探索三维激光扫描系统包含数据采集硬件部数据处理软件部按照载体同三维激光扫描系统机载、车载、面手持型几类

三维激光扫描仪的原理及其应用

手持式三维扫描仪有三种方式;

三维激光扫描仪利用激光测距的原理，通过高速测量记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统状态指示器可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。

请问三维激光扫描仪是根据什么原理工作的？

纳斯达克上市的美国企业，因为其产品的性价比、便携性和简单易用而成为应用范围广的扫描仪品牌。扫描范围为中短距离。从上世纪九十年代开始，在光学扫描仪普遍价格高昂的情况下，法如一直在设法开发性价比更高，实用性更强的产品。早期Faro和Immersion都以生产基于机械测量臂原理的三维设备而著称，两家公司还为专利打过官司，但现在FARO已在三维扫描仪市场打出一片天下，Immersion则默默无闻。法如扫描仪公认轻巧方便，容易使用，性价比高。

传统测量概念里，所测的的数据终输出的都是二维结果（如CAD出图），在测量仪器里全站仪，GPS比重居多，但测量的数据都是二维形式的， 在逐步数字化的今天，三维已经逐渐的代替二维，因为其直观是二维无法表示的，三维激光扫描仪每次测量的数据不仅仅包含X,Y,Z点的信息，还包括R,G,B颜色信息，同时还有物体反色率的信息，这样全面的信息能给人一种物体在电脑里真实再现的感觉，是一般测量手段无法做到的。

建筑物渗漏检测仪

利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。

一个内测阶段的3D激光扫描设备，看看它的工作原理是什么

究竟什么是3D扫描仪呢？

混凝土芯样磨平/切片机

3D立体扫描仪是三维扫描仪的一种形像称呼,其就是三维扫描仪。三维立体扫描就是测量实物表面的三维坐标点集，得到的大量坐标点的称为点云（Point Cloud)。三维扫描俗称抄数，大家都管它叫抄数机。

三维光学扫描仪按照其原理分为2类，一种是“照相式”，一种是“激光式”，两者都是非接触式，也就是说，在扫描的时候，这两种设备均不需要与被测物体接触。“激光式”扫描仪属于较早的产品，由扫描仪发出一束激光光带，光带照射到被测物体上并在被测物体上移动时，就可以采集出物体的实际形状。“激光式”扫描仪一般要配备关节臂.

“照相式”扫描仪是针对工业产品涉及领域的新一代扫描仪，与传统的激光扫描仪和三座标测量系统比较，其测量速度提高了数十倍。由于有效的控制了整合误，整体测量精度也大大提高。其采用可见光将特定的光栅条纹投影到测量工作表面，借助两个高分辨率CCD数码相机对光栅干涉条纹进行拍照，利用光学拍照定位技术和光栅测量原理，可在极短时间内获得复杂工作表面的完整点云。其独特的流动式设计和不同视角点云的自动拼合技术使扫描不需要借助于机床的驱动，扫描范围可达12M，而扫描大型工件则变得高效、轻松和容易。其高质量的完美扫描点云可用于汽车制造业中的产品开发、逆向工程、快速成型、质量控制，甚至可实现直接加工。

根据大佛文物扫描对象的不同，建议使用不同的三维扫描仪进行三维数据采集，以满足大佛三维模型建立的需求。

（1）高精度蓝光扫描仪

新拓三维XTOM蓝光三维扫描仪，采用不同的测距原理，可将扫描精度提高至亚毫米级，甚至微米级别，数据采集精度高，可用于佛像、瓷器、陶器、石器、绘画等对精度要求比较高的文物。

这款三维扫描仪采用外式多频相移三维光学测量技术，实现物体表面三维数据的快速扫描采集。单幅测量幅面大小（从30毫米到1米），测量精度更高，单次测量幅面更大、抗干扰能力强、受被测工件表面明暗影响小，可以扫描测量几毫米到几十米的物体。

扫描仪需要架设固定站进行扫描，扫描距离一般可以达到几十米至一百米之间，在测量距离10米处，精度可以达到mm(毫米)级别。

仪器特点：扫描范围广，主动测量，不受光源因素影响，多用于古建街区、洞窟、遗址现场发掘等大场景类型的数据采集，和后期场景重建。

（3）手持扫描仪

手持式三维扫描仪是为需要快速、准确以及纹理扫描的客户量身定做的，且不需要对物体进行标记或校准。它可以迅速地用高分辨率捕获物体外形，并可以真实还原物体鲜艳的色彩。适用于小型物体的扫描以及在测量空间受限的情况进行的手工扫描。

大佛体积较大，不能或者不宜整体移动，正式开始扫描工作之前，要进行现场勘察，认真分析大佛复杂结构的情况，合理设置扫描站点，对主佛造像着重考虑，尽量避免扫描盲区的出现，保证重要的扫描对象数据完整和清晰。根据现场环境以及佛像的位置，合理使用扫码设备。

对于罗汉堂场景的还原，使用大视场激光扫描仪进行数据采集；对于佛像的正面和侧面，测量空间较为宽敞，适合使用XTOM三维光学面扫描系统对佛像进行高精度的扫描；对于佛像的后背位置，由于空间较为狭小，因此使用手持式扫描仪进行人工数据获取，终将三种设备获得的数据进行整体拼接，形成完整的扫描数据。

转载适用于外形尺寸简单的物体测量：新拓三维

3D方面，国内还有很长的路要走 查看原帖>>

三维扫描仪测量原理是怎样的啊!求解答

1适合扫结构复杂或多曲面物体） 扫描速度快

搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。

主要是采用扫描的方式逐点测量出了距离，然后计算出各点的空间位置，将测量物的信息存储到计算机当中。

常用的三维扫描仪根据传感方式的不同，分为接触式和非接触式两种。 接触式的采用探测头直接接触物体表面，通过探测头反馈回来的光电信号转换为数字面形信息，从而实现对物体面形的扫描和测量，主要以三坐标测量机为代表。 接触式测量具有较高的准确性和可靠性；配合测量软件，可快速准确地测量出物体的基本几何形状，如面，圆，圆柱，圆锥，圆球等。其缺点是：测量费用较高；探头易磨损；并要求作人员有较高的相关测量技能。测量速度较慢，同时拥有相当高的精度，一般用于产品检测方面，也可用于逆向造型等方面；由于测量原理所限，检测一些内部元件有先天的限制，故欲求得物体真实外形则需要对探头半径进行补偿

，因此可能会导致修正误的问题；接触探头在测量时，接触探头的力将使探头尖端部分与被测件之间发生局部变形而影响测量值的实际读数；由于探头触发机构的惯性及时间延迟而使探头产生超越现象，趋近速度会产生动态误。常见于各类工业制造企业，是目前应用范围关的三维扫描设备；同时价格也为高昂，且需要要求比较严格的设备保养。 光学三维扫描仪(光栅式、拍照式）

随着计算机机器视觉这一新兴学科的兴起和发展，用非接触的光电方法对曲面的三维形貌进行快速测量已成为一种趋势。这种非接触式测量，目前的精度仅仅限于不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以实现对各类表面进行高速三维扫描。

目前，非接触式三维扫描仪很多，根据传感方法不同，常用的有基于激光扫描测量、结构光扫描测量和工业CT等的，分别代表市面上主流的三维激光扫描仪，照相式三维扫描仪（或称光学三维扫描仪、机构光三维扫描仪），和CT断层扫描仪等。 激光式扫描仪属于较早的产品，由扫描仪发出一束激光光带，光带照射到被测物体上并在被测物体上移动时，就可以采集出物体的实际形状。激光式扫描仪一般要配备关节臂，也可在龙门等等机构配合使用；关节臂与龙门也需要定期维护保养，精度低于接触式的设备，一般性能优良的设备可达到微米精度级别。 照相式扫描仪是针对工业产品涉及领域的新一代扫描仪，与传统的激光扫描仪和三座标测量系统比较，其测量速度提高了数十倍。由于有效的控制了整合误，整体测量精度也大大提高。其采用可见光将特定的光栅条纹投影到测量工作表面，借助两个高分辨率CCD数码相机对光栅干涉条纹进行拍照，利用光学拍照定位技术和光栅测量原理，可在极短时间内获得复杂工作表面的完整点云。其独特的流动式设计和不同视角点云的自动拼合技术使扫描不需要借助于机床的驱动，扫描范围可达12M，而扫描大型工件则变得高效、轻松和容易。其高质量的完美扫描点云可用于汽车制造业中的产品开发、逆向工程、快速成型、质量控制，甚至可实现直接加工。一般精度与激光扫描设备相似，在几十微米到几微米之间，。

三维激光扫描仪的介绍

数显回弹仪/数字回弹仪

三维激光扫描技术又被称为实景技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势.三维激光扫three描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

建筑类扫描仪有哪些

钢筋扫描仪

钢筋扫描仪，主要用于工程建筑混凝土结构中钢筋分布、直径、走向，混凝土保护层厚度质量的检测。

钢筋扫描仪能够在混凝土的表面测定钢筋的位置、布筋情况、测量混凝土保护层厚度、钢筋直径等。除此之外，钢筋扫描仪还可以对混凝土结构中的磁性体及导电体的位置进行检测，如墙体内的电缆、水暖管道等，施工前的探测可以有效避免施工中对这些设施的损坏，减少意外的发生。钢筋扫描仪是施工过程监测和质量检验的有效工具。

2019年三维扫描仪十佳排名？

1.Faro法如FAROfocusx130和x330

2.Leica徕卡LeicaC30/P40

世界的仪器生产商，相信消费者都知道他家的相机。瑞士的老牌企业，知名度高，当然价格一向也是很高的。它的扫描范围为中短距离。公认特点是个头大，物理性能好(能对抗恶劣天气，如严寒阴雨雾霾等)。据说相对其他品牌而言也能抗摔，当然小编不认为有人会舍得摔这个东西。

3.Trimble天宝

是GPS领域全球的品牌。成立于1978年，产地美国，一直在开发GPS技术应用。其三维扫描仪特点是GPS相关功能强大，GPS导航，授时，网同步等等。小编衷心希望这些技术以后可以移植到北斗上。扫描范围自定位扫描仪可移动作扫描方便同样是中短距离。Trimble和FARO公司有合作分销协议，为FARO的设备提供其全球的测量和建筑施工分销网络,Trimble也很乐于使用FARO激光扫描仪。

4.Z+F

全称是Zoller+Froehlich，产地德国，成立于1963年，做工业自动化设计起家的公司。2009年开发出了全球具有防爆性能的三维激光扫描仪(Z+F5006EX)，可用于有爆炸威胁的危险环境，例如化工厂或煤矿。其产品也具有德国产品共同的特点，适用于工业，精度高，设备沉重，价格较高。

5.Topcon拓普康

日本老牌企业，做全站仪起家。其全站仪品种多样，有3d激光、无棱镜等全站仪。可车载、机载。在有合资公司，开发出了煤矿防爆全站仪。拓普康的三维扫描仪体积较大，物理性能较好。

6.RIEGL雷格

产地奥地利，此品牌有长达30年的脉冲激光测距设备研发经验，创始人于上世纪70年代在维也纳工业大学开发出了自己的脉冲发生器，其核心技术仍应用于现在的RIEGL设备。此公司特长是长距离扫描仪，远达到6千米。总结一下就是距离很长，价格昂贵，目前市面上价格高的产品都出自此品牌。

小结：以上这六种都是市场中常用的品牌，除了Riegl，其他五种品牌因为市场有一定程度的重叠，属于相爱相杀的关系。

接下来小编再介绍几种国内比较少见的品牌

7.MaptekI-site

通称I-site，澳洲品牌，1981年成立，一直致力于矿业相关软硬件技术服务。其扫描仪也被设计成适用于矿区的环境，多站点自动拼接，防尘防水性很高，恶劣环境下也能保障设备工作。2009年开始与Leica合作，为Leica代工长距离激光扫描仪。

8.Optech

OptechILRIS-3D加拿大品牌,1974年成立，40年来一直在开发激光雷达相关技术。生产长距离扫描仪，有机载和车载功能，可用于冰雪地、海底、地面激光扫描、矿用空区监测与工业处理控制等领域,可对抗严寒，湿地表等环境。目前国内市场上比较少见。

9.PENTAX宾德

日本光学品牌，产品覆盖天文望远镜、医用内视镜、等范围。他家的相机同样很出名，2013年和Z+F签署OEM协议。Z+F为其激光扫描仪代工。

10.Surphaser

美国品牌，公司名字BasisSoftware，扫描范围为中近距离，与Trimble有合作协议,TrimbleFX产品就是由surphaser代工的。

一、滚筒扫描仪：分滚筒扫描仪和小型台式滚筒扫描仪。

二、平板扫描仪：分高、中、低三个档次，作为印刷设计应选用高、中档扫描仪。

三、手持式扫描仪，用于办公室等。

1、扫描仪（scanner），是利用光电技术和数字处理技术，以扫描方式将图形或图像信息转换为数字信号的装置。

2、扫描仪通常被用于计算机外部仪器设备，通过捕获图像并将之转换成计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字化输入设备。

3、扫描仪对照片、文本页面、图纸、美术图画、照相底片、菲林软片，甚至纺织品、标牌面板、印制板样品等三维对象都可作为扫描对象，提取和将原始的线条、图形、文字、照片、平面实物转换成可以编辑及加入文件中的装置。

设备介绍：FARO法如大空间范围山体建筑钢结构美国进口激光三维扫描仪

：FARO法如大空间范围场景山体建筑钢结构美国进口激光三维扫描仪，是一款便携式的，通过相位式激光原理进行三维点云数据采集的三维扫描仪，可以迅速、简单、准确的进行三维测量，内置的800万像素HDR相机，具备彩色纹理获取功能。设备搭载触摸屏，作非常简单，使用可更换式蓄电池工作，一次充电可持续工作4个小时，目前在建筑测量、场景扫描、大型雕塑三维数字化的应用极为成熟。

FARO法如Focus三维激光扫描仪是一款小巧紧凑型的大空间范围、大场景三维扫描仪。扫描半径可达350米，每秒200万点采集速度，且具备彩色的纹理颜色三维采集，高达165兆像素的色彩，可以得到逼真显示的三维扫描数据。可以应用于建筑、街景、飞机、轮船、大型设备、重型机械、影视场景、道路交通、BIM施工、大型钢结构、厂房建设、改造改建等诸多的应用领域。

FARO法如激光三维扫描仪为美国进口设备，在市场上的应用已进十年，成熟度、稳定性。IP54级的防护等级，完美胜任各种作业环境。主机重量仅不到5kg，轻盈小巧方便携带。设备供电使用可更换蓄电池，摆脱固定电源的束缚。

FAROFocus三维激光扫描仪集成了多种高精尖传感器，双轴补偿器、电子气压计、高度传感器、电子指南针、GNSS、GPS、GLONASS，以实现高精度的扫描成果，精度误可达1mm。

主要技术参数：

扫描范围可达半径350米

FARO法如FocusS系列大空间范围场景山体建筑激光三维扫描仪采用相位式激光技术，具有高达1毫米的度，并提供了短70米、中150米、长350米，三款距离的方案。

环境适应能力强、三维扫描速度快

无论室内户外，无论阳光下还是完全黑暗的环境中，仅需数分钟即可完成任何场地或场景的三维数据采集。自定义设置以便于适应任何场景的数据采集，扫描速度可达每秒二百万点。注：黑暗的环境中，颜色采因光线问题受到限制。

FocusS系列三维激光扫描仪采用封闭式设计，通过了工业标准异物防护(IP)等级认证并且针对环境影响提供54级防护。另外，5摄氏度至40摄氏度的工作温度范围允许设备在极端温度条件下完成扫描。

现场补偿

借助现场补偿功能，用户可以在扫描前在现场或办公室立即验证或调整FocusS系列三维激光扫描仪补偿，确保高质量的扫描数据和可追溯的文档。自动生成详细的补偿文件。

现场配准

在现场数据采集期间，FocusS系列激光三维扫描仪可即时将扫描数据传输到FAROSCENE软件中，进行实时扫描处理和配准，从而提高效率并节省时间。

扫描组功能（重新扫描远距离靶标）

扫描组功能可识别要以较高分辨率重新扫描的多个区域，以执行准确的靶标检测或捕获感兴趣区域的更多细节。

照片重拍选项

无需重做整个扫描。选择图新拓三维XTOM三维拍照式扫描仪具有高精度的细节测量性能和工业级的稳定性，适用于各种严苛工业环境下的高精度数据测量。像并在几秒钟内重新拍摄照片。

附件扩展口

利用FAROSDK扩展接口，用户可以将更多的附件连接至激光三维扫描仪，为用户进行特殊定制提供了选择。

重量轻，尺寸小

重量仅为4.2kg，FocusS系列三维激光扫描仪真正具有可移动性和便携性。

HDR照片叠加

利用FocusHDR功能，光线问题将再也不会影响用户的扫描结果。预先设定的HDR配置能够在非常明亮或黑暗的环境下提高扫描图像的质量。

数字散列算法处理功能

自动数字散列算法处理功能通过在采集时为数据进行散列算法处理，为所有原始扫描提供加密安全性。使用扫描验证工具确保扫描文件没有以任何方式被更改，并且数据自首次采集后未被更改。

视觉指示器为作员提供了激光扫描仪的状态，从而提高了现场安全性。

更多三维扫描资料、案例，欢迎联络。

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建筑工程试验设备检测仪器有哪些？

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混凝土超声检测分析仪

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激光雷达和三维激光扫描仪是同一个东西么？

同一个东西，传感器都是一样的只是叫法不同，叫激光雷达的话有二维和三维之分，更多是指移动型扫描系，用于动态扫描，比如挂载在无人机安装在车上等；钢筋扫结构复杂物体效率较低混凝土雷达探测仪叫三维激光扫描仪更多指地基型激光雷达，用于静态扫描。

三维激光扫描仪品牌哪些比较好

3D立体效果，令人拍案叫绝 查看原帖>>

进口品牌的话像日本的基恩士，加拿大的LMI，美国康耐视等都知名品牌都比较好，不过价格相对会贵很多，任意一台没有个十万可能都买不到，如果预算不够的话楼主也可以了解一下国产品牌SSZN的三维激光扫描仪产品，性价比高，精度也能达到微米级别，已经能满足很多用户的需求了。

现在有国产和进砌体原位压力机口的品牌，价格异很大，国产目前在硬件上基本不多，软件算法也是一样的，国产精迪，还有其他的一些，可以在网上查查

三维激光扫描仪作为测绘界的技术和仪器,但是目前还存在哪些问题

缺点：关键一点超贵

存在的问题有采集数据质量不佳、点云数据匹配精度有待提高、点云数据滤波算法精度不高、特殊监测领域的应用成果不明显。

三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。

它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

三维激光扫描仪品牌介绍

建筑行业经常使用的检测仪器列表

三维激光扫描仪的品牌国内外都有，而且都十分常见。以下是我跟大家分享三维激光扫描仪品牌介绍，希望对大家能有所帮助！

一、爱普生

精工爱普生公司，成立于1942年5月，总部位于日本长野县诹访市，是日本的一家数码影像领域的全球领先企业。爱普生通过富有创新和创造力的文化，提升企业价值，致力于为客户提供数码影像创新技术和解决方案。目前在全球洲32个和地区设有生产和研发机构，在57个和地区设有营业和服务网点。

二、佳能

佳能是日本的一家全球领先的生产影像与信息产品的.综合，从1937年成立以来，经过多年不懈的努力，佳能已将自己的业务全球化并扩展到各个领域。佳能的产品系列共分布于三大领域：个人产品、办公设备和工业设备，主要产品包括照相机及镜头、数码相机、打印机、复印机、传真机、扫描仪、广播设备、医疗器材及半导体生产设备等。

三、中晶混凝土裂缝测宽仪

产品以其优美的外观设计和超高的性价比赢得了客户的赞誉。公司按照ISO9001：2000和ISO14001：2000标准认证，建立了严格的品质管理体系，产品已通过CE，ROHS认证，同时中晶泛宇光电以“为客户创造价值”为宗旨，坚持不懈地为客户提供优质、环保、节能的 灯饰 产品。

四、惠普

惠普公司的总部位于美国加利福尼亚州的帕罗奥多(Palo Alto)，是一家全球性的资讯科技公司，主要专注于打印机、数码影像、软件、计算机与资讯服务等业务。惠普是世界的信息科技公司之一，成立于1939年，总部位于美国加利福尼亚州帕洛阿尔托市。惠普下设三大业务：信息产品、打印及成像系统和企业计算及专业服务。

惠普有限公司总部位于，在上海、广州、沈阳、南京、西安、武汉、成都、深圳等都设有分公司。惠普在大连设有惠普全球呼叫中心，在重庆设有生产工厂。