机械手毕业设计参考文献卧式加工中心的机械手

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1、开题报告一、设计题目卧式加工中心的机械手升降机构二、课题研究的目的、意义在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：1）以提高生产过程中的自动化程度应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。

2、2）以改善劳动条件，避免人身在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。

3、在一些简单、重复，特别是较笨重的作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于作疲劳或疏忽而造成的人身。

4、3）可以减轻人力，并便于有节奏的生产应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。

5、因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。

6、综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。

7、三、国内外现状和发展趋势工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。

8、工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。

9、它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

10、机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

11、机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

12、在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

13、机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置, 主要由刀库、机械手和驱动装置几部分组成。

14、机械手和驱动装置是两个关键部分, 根据驱动装置的不同, 自动换刀装置可分为凸轮式、液压式、齿轮式、连杆式及各种机构复合式, 其中以凸轮式用得较多。

15、发达数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式, 我国加工中心技术起步较晚, 对自动换刀机械手研究较少。

16、进入20 世纪90 年代后, 机床研究所、大连组合机床研究所、济南机床厂、青海机床厂以及陕西省的秦川机床厂都对立式自动换刀机械手进行了研究和开发。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。