伺服电机惯量大小如何选用 伺服电机惯量比多少合适

您好,今天小柳来为大家解答以上的问题。伺服电机惯量大小如何选用相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧！

伺服电机惯量大小如何选用 伺服电机惯量比多少合适

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1、伺服电机的转动惯量选择方法如下：1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。

2、在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

3、2、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

4、以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

5、复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。

6、此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。

7、3、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

8、通过控制卡打开伺服的使能信号。

9、这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

10、4、抑制零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。

11、使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。

12、由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

13、5、建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。

14、将控制卡和伺服的使能信号打开。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。