robot的独热编码_独热编码转换

robotguide文件怎么打开

1、在开始菜单或桌面上点击ROBOGUIDE图标，打开Roboguide软件。然后点击NewCell图标或者点击依次点击File菜单→NewCell，弹出WorkcellCreationWizard窗口。

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2、点选HandingPRO，点击下方的Next按钮。

3、输入工作站名称。在Name后输入工作站名称，如High-speedpickup，点击Next按钮。

4、机器人创建方法选择。点选CreateanewrobotwiththedefaultHandingPROconfig.，点击Next按钮。

5、选择机器人软件版本。这里选择版本(即V9.10)，点击Next按钮。

6、机器人模型选择。这里选择机器人M-3iA/6A(H701)，点击Next按钮。

7、外部轴选择。本例无外部轴，因此保持默认设置，直接点击Next按钮。

8、机器人系统选择配置。SoftwareOptions属性标签下依次勾选J901(iRVision2DV)、J871(iRVisionUIFControls)、J512(LineTracking)，点击Next按钮。

9、机器人系统摘要显示。查看各配置选项，确认无误后，点击Finish按钮。

10、机器人开始初始化，稍等片刻后弹出机器人表单中的跟踪编码器改变，需要重启。提示框，点击确定按钮。

机器人有什么用途？

机器人用途可以从三个方面来看：

首先是服务型机器人，也就是为人们进行服务的机器人，可以代替人们做些比较简单的工作，比如：家政、清洗、运输以及一些重复性的工作等。

然后就是机械型机器人，工厂中流水线工人的替代者，工作的效率不仅很高，还非常节省成本。

后就是娱乐机器人，娱乐机器人比较多，通常还比较注重外形的设计，因为这样更能吸引人的眼球。就比如商业活动中一些机器人，可以做些简单的工作，更受小孩子的喜爱。

其实机器人的用途还是非常多的，上面只是三个大的方面，还有一些细致的划分，就比如扫地机器人可以打扫卫生、做饭机器人可以做饭等等。而机器人是一种可自动执行工作的机器装置，历史上早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭实验室研发了世界上台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。这也是代的机器人。

等到第二代机器人，叫做感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。

而第三代机器人则是智能型机器人。20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。

机器人的用途

机器人的适用范围

-康复/机器人

FRIEND是为了伺候不能自理生活的残疾人而发明的机器人系统。

NekoRo：除了位于耳根、耳后和耳背上的触觉传感器，还安装了视觉和听觉传感器，能够分辨出嘈杂的声音、突发的行动和召唤自己的声音，并就此做出反应。它的外形由毛茸茸的阿克利纶制成，时而耸耸耳朵、时而眨眨眼睛，还能用扭头或张开腿等多种动作表露自己的“心情”，并内置了48种不同的猫叫声。尤其因为装载了人工智能，如同“电子鸡”一样，随着主人的设置，表现出不同的脾性。

(AIBO):是一种人工智能机器人，是长有眼睛(EYE)的机器人。这是在世界上受青睐的宠物机器人，曾被《商业周刊》选定为1999年度人气旺的产品。通过安装在头部的传感器，识别轻轻地抚摸还是训斥，做出撒娇、悲伤或摇摇尾巴等多种动作。

-办公机器人

Jijo-2：这是一款办公自动化机器人，在办公室起到移动信息库的作用。该机器人在日语中的意思为“聪明的人”，由于内置了传感器，能够自动地移动。

-家用机器人

Ijak：这是由KIST和Woori技术公司共同研作的家用机器人，它具有自律行走、真空清扫和保安功能，已被商用化的Ijak凭借声音识别技术，履行室内清扫、MP3·AOD·VOD等多媒体服务和日程管理功能。

French Fries Robot：该机器人能够自动制作炸薯条，以自动手臂、温度和时间传感器实现了整个烹饪过程的自动化。

IRobot：它凭借4只轮子自如地移动，且由于安装了，可以远程监视室内情况，看护儿童和老人。而且，通过麦克风和扬声器，还能进行远程可视通话。

-探测机器人

Robot System：根据韩国的国情精心设计的小型、轻便的防水结构，可适用于直径～600的导管，由于采用了高清晰CCD，画质非常清晰。它可分为直视和侧视，侧视为PAN/TILT结构，能够360度自由旋转。它的电子式控制装置作简便，适用于观察上下水管道和煤气管道等各种管道。

-防止危险和灾害的机器人

Gembu II：该机器人根据Active Multibody移动机器人概念设计开发，主要制作目的是为了模拟和分析开发具有实质意义的火灾型机器人所需的各种条件和数据。在设计机器人时，以机械特点为基本条件，充分考虑了作简便、牢固和模块化等因素。

Telerob & IVECO：由于在机器人身上安装了线等各种和传感器以及，能够识别火焰的中心点，采取相应措施。由于进行了特殊的设计，烟雾不被视为障碍物，它能躲避致命的危险。

-研究用机器人

Kiet：这是为了研究机器人与人类的相互作用而研制的自律性机器人。由于它能以面部表情传达信息，可以为沟通方面的研究提供更加丰富的信息。机器人的眼睛为移动式镜头，双眼能同时斜视，因此可以实现三个角度移动。为了体现面部表情，在机器人身上设计了眉毛(分别为第二角度)、耳朵(分别为第二角度)、眼皮(分别为第二角度)、口(角度)等特征点。因此，可以改变这些特征点，体现出疲劳、、讨厌、兴奋、幸福、悲哀及惊讶等面部表情。

SDR-3X:它由24个关节组成，可以进行行走、改变方向、单腿、踢球以及跳舞等基本动作。同AIBO一样，它也是OPEN-R结构，由两个精简指令集计算机(RISC)处理器和CCD、麦克风、姿势传感器和脚底触觉传感器组成。行走速度为每分钟约15米，包括电池和内存条在内，重量约为5公斤。

日常生活中的机器人

在我们的身边，有许多从来没有认为是机器人，但却履行机器人功能的物件。究竟有哪些呢？

那么，让我们从各位居住的室内开始寻找吧！

- 厨房都有哪些机器人呢?

冰箱

冰箱内置了温度传感器，能保持一定温度，用于储藏食品。

微波炉

微波炉具有定时器功能，主要起到加热食品的作用。

洗碗机

洗碗机洗并烘干碗碟。

- 洗手间和浴池里有哪些机器人呢?

便器

在排便后，便器帮人擦洗臀部并给予烘干。

干手器

干手器内置线传感器，帮助烘干湿手。

- 卧室有哪些机器人?

空调

空调内置线传感器和温度传感器，能将干热的空气转化为清新的空气。

家用机器人产品，以较低售价面向家庭推广。机器人具有可爱外观与多模态的人机交互方式，与互联网络紧密集成。机器人具有自主行走与避碰、语音与触屏交互等功能，并集成安全类传感器件。针对不同年龄层次的用户需求，卡特机器人可以提供早期教育以及学科教育、定制化的资讯查询与推送、安全、心理养老以及辅助医疗诊断等功能kate004。

履带式机器人

什么是机器人

机器人就是一种人类创造的机器，不过由于人类赋予它一些执行的的能力，代替人类完成一些繁忙、危险的工作！望采纳

你去搜下就可以了 机器人就是你用电脑控制它行动 编辑进去程序 它会读取程序 会动的！ 还有就是现在的机器人大多数都是用各个零件组装的 还有不会的问我。。。 上楼可以看看哦

看这里

智能机器人与工业机器人的区别？

“智能机器人”与“工业机器人”的区别:工业机器人也有人工智能;智能机器人概念很广。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和智能机器人。

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

目前，上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

是有机械机构和控制系统，能自主的 、运动复杂、工作自由度多、作程序可变，可任意定位的自动化作机。

在简要介绍智能机器人及发展状况的基础上，深入阐述了机器人在其路径规划算法的研究现状，对全局的路径规化算法作出了详细的研究，指出各种算法的优缺点，提出建立嵌入式能机器人路径规划平台，实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。

智能机器人是人工智能的理想研究平台，是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统，浙江瓦力人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术。

工业机器人也有人工智能.智能机器人概念很广。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和智能机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。目前，上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。是有机械机构和控制系统，能自主的 、运动复杂、工作自由度多、作程序可变，可任意定位的自动化作机，而智能机器人是人工智能的理想研究平台，是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统，浙江瓦力人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术。在简要介绍智能机器人及发展状况的基础上，深入阐述了机器人在其路径规划算法的研究现状，对全局的路径规化算法作出了详细的研究，指出各种算法的优缺点，提出建立嵌入式能机器人路径规划平台，实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。

机械手比较简单吧 比如说只负责抓放物件等等

机器人的话能干的活比较多了 比如焊接机器人 等等 基本上是机械手的加强版

机器人的知识

机器人家上了解到，对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。

对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在后，防止大图分散了重点。