tdoa定位 TDOA定位方法的基本原理

怎镑么区㤘分实时定位和搜闳索定位

区分实时定位和搜索定位的方法分别是：

tdoa定位 TDOA定位方法的基本原理

tdoa定位 TDOA定位方法的基本原理

tdoa定位 TDOA定位方法的基本原理

实时定位是：RTLS即 Real Time Location Systems的瘛简称，实时定位系统。RTLS是一种基于信号竑的电 侴定位手段，可以采用主动式，或者被动感应式。

其中主动式分为AOA（到达角度定位） 骤以及TDOA（到达时间定位）、TOA（到达喌时间）、TW-TOF(双向飞行时间）、NFER（近场电磁测距）等tdoa。

搜俦索峯定位是：有我们熟悉的和基站定位等，其特点是根据信号计算出你当前豁的位置。常见的终端有车载导航GPS、手机内置GPS、 峁徒步户外GPS以魑及汽车防盗GPS等，一般民用级别的度在10米左右。

而基站定位是通过电信移动幚联通的网络获取移动终端用户的位懤置信息，终端在插入sim卡开机以后，需要搜 雠索周围的基站信息（就是找信号）。

蓝牙室内定位技术是什么：

蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网镬络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点鳝始终是这个微竑网的主设备，然后通过测量敕信号强度对新加入的盲搒进藿行三角定位。

目前蓝牙 iBeacon 定位的方式主要有两种：基于 定位炿RSSI（接收信号强度指示）和基于原理定位指纹，或者两者结合的。

基于距离的问题在于吜，疝室内环境复杂，而蓝牙作亜为2.4GHZ高频信号，会受到很大藿的干扰。加上室内的各羴种反射折射，手机所获取的 RSSI 值并没有太鳝大的参考价值。

室内定位原理是什么？室内定位会被应用到哪些行业？

UWB室内定位技术原理：普亜通的定位系统能够达到的定位精度仅能篪达到米级，是什么畴技术砥能够让TDOA定位系统达到厘米级的精敕度呢？以EHIGH恒高自主研发的室内定位系统来说，目前可运用UWB定位技术，结合高精度设备，将精度提升至厘米级。

从UWB定位技术原理来说。UWB是一种新型伬的通信技术，根据美国联邦通信委员会的 媸规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500瘛MHz。UWB信号的发方法生可袤通过发射时间怞极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高殠斯脉锕冲）通丒过微分褫或混频等上变频方式调制到UWB晷工作频段实现。

目前的定位算法从原理上来鸱说，驺大体上可以分嗤为以下三种。

邻近信 砺息墀法：利用信号作用的有限范围，的来确袤定待测点是否在某个参考点的附近，这一方法只能胄提楱供大概的定位信息

场景分析法牰：测量接收信号的强度，与绉实现测量的、存在数据库的该位置籀伬的信号强度作对比。

几敕何特征法：利用几何原理进锕行定敕位的算法，具体又分为三边定位法、三角定位法以及双曲线定位法。

室内定位技术的应用场景很多，以下是其中的一些例子：

室内导腌航：通过室内定位技术可以实现在大型建筑物丒内进行室内导航呪，帮助人们快速找到目的地，例如机场、医院、商场等。

室内饬安防：歯通过室羴内定位技术可以实现对室内人员和物品的实时，可以提高安全性和管理效率，例如喌 瞓学校、企业、仓库等。

位置服务：通过室内定位技术可以提供牰基于位置的服务，例如室内地 砺图、优基本惠券、室内活动提醒等，可以提高用户体验和商业价值。

室内气象监测：通过室内定位技术可以实现对室内温殠度魍、湿度、CO2等气砾象参数的实时监测，可以提 瞓高室内环境的舒适度和健康程度，例如家庭、办公定位室等。荭

物品：通蜯过室内定TDOA位技术可以实现对物品的实时，可以提高物品的安全性和管理效率，例夿篪如物流、生产等。

室内篪定位游戏： 峁通过室内定位技术可以实雠现一些有趣的室内定位游戏，例如AR游戏、密室逃脱等，可以提高娱乐性和体验感。

iphone11带懤火 雠了UWB，什么是UWB下行TDOA定位饬技术？

TDOA

TDOA定位即双曲线定位，二维定嚟位中需要使用4个定位基嚟站。通过测量标签到每两个基站之间的距离，距离等于常量即的可绘制出双篪曲线，而曲线交点嗤即可确雠定标签坐标。该方法实现过程中，标签只需要广播一次UWB信号即可，因此有利于标签的功基本耗及标签并籀发数量。

T坻DOA 定位

紬

TDOA定位是依据获得信号到达不同接收机的时延的方式确定的。

目前踌，有两种主要的方式获得可砥以获得信号到达不同鸱接收机的蜯时延：

1、利用广义互相关或者匹配滤波的方式，得绉到信号到达两个不同接收机的相对时延（TDOA）。

2、利用信号到达两个不同的接收机的时间（TOA），求分，得到信号到不同的接收机的到达时tdoa间。

这两种方式得到峯的时间都确定了一条双曲线（楱面）。因此，你所描述的两种形式都称为薨TDOA定位。

而TOA定位与TDOA定位的不紬吜同在于，TOA确定的懋目标位置线是一个圆，而不是双曲线。

tdoa定位原理

TDOA定位是一种利用时间进行定位的方法。通过测量信号到达监菗测站的时间镑，豁可以梼tdoa确定信号偢源的坻距离。 畴利用信号源到各个监测站的距离(以监测站为中心，距离为半径作圆)，就能确定信号的位置。

但是时间一般比较难测量，通过腌比较信号到达各个监测站的时间，就驺能作出以监测站为焦黐点，距离为镬长轴的双锕曲线，双曲线的交点就是信号的位置。

在炿时间的计算方面，目前采用的是信号相关算法。在实验过幚程中，相关算法俦精度较高，并且对待测螭信俦号没有特殊要求，是比较通用的信号算法。而存盘记录㤘的数据，可以用作干扰排查的证据记录，通过回放数据显示干扰源的发射怞状态。同时，这些数据也能用于今后的算法研究、干扰排查的典型案例。

tdoa测距公式

tdoa测距公式：d = c Tr / 2 其中c为光褫速。

TOA即“到达时间”，这种方式定位是通过Ancho原理r和Tag之晷间的多次通信实现的。

Anchor首先发给Ta黐g一个包，同时记录下Anc酬hor当前的时俦间信息，记为T1。

Tag收到基站的信息，返回一个ACK。

Anch方法or收到Tag的ACK，记录当基本前的定位时篪间信息，记为方法T2。啻

A夿nchor计算时间Tr = T2 - T1，并且根据此计算出距离。

T偢DOA的优势：

TDOA的优势首先在于一次定位鸠的通信次篪数显著减少，其次由于是用时间而非时间进行测距，其精魉 媸度也比TOA高出一些。但优势总是以一些代价换来的，TDOA系统中各个An啻chor的时钟必须严格同步。墀

由于这种定位本质上是依赖于光速的，所以1ns的固螭有时钟误便可鸠以造成30tdoacm的固有距离误，这一点显然是不可接呪受的。而要打造一个间距比较大的同步系统TDOA成本又是比较高昂砾的。

TDOA这个公踌式是怎么推导的咮

发射同时发歯射两种不同传播速度的信号，接收魉根据两种信号到达的时间以及已知这两种信号的传播速度，计算两个之间的距离，再通过已有基本的定位算法计算出的位置 。

但是有一个疑点，至今我也没弄懂后面速度的计算公式，为什么要两者速度相乘再除以速度之呢。还希望了解tdoa的大佬解释一下。荭

根据时方法间进行距离计算 进行定位

什么是UWB室内定位技术

UWB室内定位技术疝系统特点：

定位基站之间定位使用同步，减少施工成本TDOA

uwb室内定位原理

超宽带（Ultra 侴 Wide-Band，U原理WB）是一种新型的通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~魑10.6G魍Hz原理，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500 骤MHz梼。UW薨B信号的发生可通过基本发搒射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频闳方式调制到UWB工作频段实现。

UWB-TDOA定位原理

uwb室内定位技术采用TDOA（到达菗时间原理），利锕用UWB技懋术测得定位标签相对于咮两个不同定位基站之间电信号传播的时间，从而得胄出的定位标签相对于四组定位基站的距离。酬