RTOS 系统：类别和特点

RTOS（实时作系统）是一种专门设计用于嵌入式系统和实时应用程序的作系统。它提供了一种框架，允许并发任务按优先级和时间约束执行。

RTOS 系统：类别和特点

RTOS 系统：类别和特点

RTOS 系统类别

根据其调度算法、资源管理策略和目标应用程序，RTOS 系统可以分为以下几类：

非抢占式 RTOS：任务按照固定优先级调度，高优先级任务始终优先于低优先级任务。 抢占式 RTOS：高优先级任务可以中断低优先级任务，提高系统的响应能力。 周期性 RTOS：任务以预定义的时间间隔执行，非常适合需要确定的应用程序。 驱动型 RTOS：任务在发生时唤醒，简化了处理中断和外部。 微内核 RTOS：内核只提供基本服务，如任务管理和调度，应用程序可以扩展内核以实现特定功能。

RTOS 系统的特点

RTOS 系统通常具有以下特点：

实时性：保证应用程序及时响应外部和中断。 并发性：允许多个任务并行执行，提高系统效率。 优先级调度：任务根据优先级分配执行时间，确保关键任务的及时执行。 资源管理：管理系统资源，如内存、处理器时间和外围设备。 中断处理：处理中断和外部，确保系统对环境变化的快速响应。 调试工具：提供工具帮助开发人员调试和优化 RTOS 应用程序。

常见的 RTOS

一些常见的 RTOS 包括：